[发明专利]无人机环境参数获取装置、无人机设备及系统

权利要求书

1.一种无人机环境参数获取装置，其特征在于，包括环境检测装置、数据处理装置、轻量结构件和通讯装置，所述环境检测装置通过所述轻量结构件设置于无人机外壳，所述环境检测装置和所述通讯装置均连接所述数据处理装置，所述通讯装置还用于连接飞行控制中心服务器；

所述环境检测装置用于检测所述无人机所处环境，生成环境参数并发送至所述数据处理装置，所述数据处理装置用于对所述环境参数进行处理后，将处理后的环境参数发送至所述通讯装置，所述通讯装置用于与所述飞行控制中心服务器进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的无人机环境参数获取装置，其特征在于，所述轻量化结构件包括底座和轻量管，所述底座设置于所述无人机外壳，所述轻量管一端设置于所述底座，另一端用于设置所述环境检测装置。

3.根据权利要求2所述的无人机环境参数获取装置，其特征在于，所述底座设置于所述无人机外壳的顶部几何中心处，所述轻量管的轴向与所述无人机外壳的顶部所在平面垂直。

4.根据权利要求1所述的无人机环境参数获取装置，其特征在于，所述环境检测装置包括超声波传感器、温度传感器、湿度传感器和压力传感器中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的无人机环境参数获取装置，其特征在于，所述通讯装置包括数传电台和网络通讯装置中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的无人机环境参数获取装置，其特征在于，还包括供电装置，所述数据处理装置和所述通讯装置均连接所述供电装置。

7.根据权利要求1所述的无人机环境参数获取装置，其特征在于，所述数据处理装置用于将所述环境参数进行格式转换后发送至所述通讯装置。

8.根据权利要求1所述的无人机环境参数获取装置，其特征在于，所述数据处理装置包括控制板和树莓派微型电脑中的至少一种。

9.一种无人机设备，其特征在于，包括无人机和如权利要求1-8任意一项所述的无人机环境参数获取装置。

10.一种无人机系统，其特征在于，包括飞行控制中心服务器和如权利要求9所述的无人机设备。