[发明专利]无人机环境参数获取装置、无人机设备及系统

说明书

本申请涉及一种无人机环境参数获取装置、无人机设备及系统，包括环境检测装置、数据处理装置、轻量结构件和通讯装置，环境检测装置通过轻量结构件设置于无人机外壳，环境检测装置和通讯装置均连接数据处理装置。环境检测装置通过轻量结构件设置于无人机外壳，可以检测到无人机真实飞行环境下的环境参数，提高了采集到的环境参数的准确性，数据处理装置使通讯装置可以正常识别环境参数，环境检测装置通过轻量化结构件设置于无人机外壳，可以减小增加的重量对无人机整体气动性能的影响，有利于提高无人机的工作性能，从而提高了无人机的使用可靠性。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机环境参数获取装置、无人机设备及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机得到了越来越广泛的应用。无人机的种类很多，按用途分类可包括测绘无人机、植保无人机、巡检无人机和物流无人机等。无人机在飞行时，飞行环境对其工作性能的影响很大。例如在恶劣的气象条件下飞行时，无人机的方向、平衡能力等都会受到影响，此时需要及时对无人机的工作状态进行调整，避免造成进一步的损坏。因此，对无人机飞行环境的监测对保障无人机工作性能很重要。

传统的对无人机飞行环境的监测的方法一般是采用手持式风速计或微型气象站，在无人机作业环境下，进行实地气象数据采集，一旦气象出现异常，即停止无人机作业。然而，这种方法在地面端采集气象数据，与空中端环境在风速风向上有较大出入，尤其是无人机飞行航程较远时，无法获取无人机航线过程中的气象，使采集到的数据不准确，影响对无人机控制的准确性，降低了无人机的使用可靠性。

发明内容

本发明针对传统的对无人机飞行环境的监测的方法问题采集到的数据不准确，造成无人机的使用可靠性低的问题，提出了一种无人机环境参数获取装置、无人机设备及系统，该无人机环境参数获取装置、无人机设备及系统可以达到可靠、准确采集无人机飞行环境数据、提高无人机使用可靠性高的技术效果。

一种无人机环境参数获取装置，包括环境检测装置、数据处理装置、轻量结构件和通讯装置，所述环境检测装置通过所述轻量结构件设置于无人机外壳，所述环境检测装置和所述通讯装置均连接所述数据处理装置，所述通讯装置还用于连接飞行控制中心服务器；

所述环境检测装置用于检测所述无人机所处环境，生成环境参数并发送至所述数据处理装置，所述数据处理装置用于对所述环境参数进行处理后，将处理后的环境参数发送至所述通讯装置，所述通讯装置用于与所述飞行控制中心服务器进行数据传输。

一种无人机设备，包括无人机和如上述的无人机环境参数获取装置。

一种无人机系统，包括飞行控制中心服务器和如上述的无人机设备。

上述无人机环境参数获取装置、无人机设备及系统，包括环境检测装置、数据处理装置、轻量结构件和通讯装置，环境检测装置通过轻量结构件设置于无人机外壳，环境检测装置和通讯装置均连接数据处理装置，通讯装置还用于连接飞行控制中心服务器，环境检测装置用于检测无人机所处环境，生成环境参数并发送至数据处理装置，数据处理装置用于将环境参数进行处理后，将处理后的环境参数发送至通讯装置，通讯装置用于与飞行控制中心服务器进行数据传输。环境检测装置设置在在无人机外壳，可以检测到无人机真实飞行环境下的环境参数，提高了采集到的环境参数的准确性。数据处理装置将环境参数进行处理后发送至通讯装置，使通讯装置可以正常识别环境参数。通讯装置与飞行控制中心服务器进行数据传输，使飞行控制中心服务器可以获取到无人机所处环境的环境参数，作为对无人机飞行控制的依据。环境检测装置通过轻量化结构件设置于无人机外壳，可以减小增加的重量对无人机整体气动性能的影响，有利于提高无人机的工作性能，从而提高了无人机的使用可靠性。

在其中一个实施例中，所述轻量化结构件包括底座和轻量管，所述底座设置于所述无人机外壳，所述轻量管一端设置于所述底座，另一端用于设置所述环境检测装置。