[发明专利]一种实现远程诊断并控制车辆的方法及系统

权利要求书

1.一种实现远程诊断并控制车辆的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、车载终端OBU通过车身CAN总线获取车上各零部件实时运行数据，通过车载终端OBU内置定位模块获取当前位置数据；

S2、车载终端OBU通过无线传输方式，将获取的数据发送给路边通信设备RSU；

S3、路边通信设备RSU收到车载终端OBU发送的数据后进行数据解析，并将数据通过有线网络上传至指定服务器上；

S4、服务器对接收到的数据进行运算，判断数据是否存在异常，若存在异常，则进入步骤S5，否则进入步骤S6；

S5、服务器下发命令至路边通信设备RSU，路边通信设备RSU将接收到的命令发送给车载终端OBU，车载终端OBU通过车身CAN总线发送控制命令；

S6、服务器反馈无异常数据给路边通信设备RSU，路边通信设备RSU反馈无异常数据给车载终端OBU。

2.根据权利要求1所述的实现远程诊断并控制车辆的方法，其特征在于，所述车载终端OBU带有CAN总线收发器，通过CAN总线通信协议或基于SAE J1939的通信协议，解析CAN总线原始数据。

3.根据权利要求1所述的实现远程诊断并控制车辆的方法，其特征在于，所述车载终端OBU和服务器遵循共同的通信协议，服务器对报文进行解析，获取报文中包含的车速、发送机转速、剩余里程数据。

4.根据权利要求1所述的实现远程诊断并控制车辆的方法，其特征在于，服务器判断数据异常包含电池电量耗尽的风险异常，服务器下发至路边通信设备RSU的命令包含紧急停车、限速。

5.根据权利要求1所述的实现远程诊断并控制车辆的方法，其特征在于，无线传输方式为LTE-V2X无线传输方式或802.11p通信方式。

6.一种实现远程诊断并控制车辆的系统，其特征在于，包括车载终端OBU、路边通信设备RSU及服务器，车载终端OBU上设有定位模块、数据获取模块和数据发送模块，路边通信设备RSU上设有数据中转模块，服务器上设有数据异常判断模块和控制模块；其中：

数据获取模块通过车身CAN总线获取车上各零部件实时运行数据，通过定位模块获取当前位置数据；数据发送模块通过无线传输方式，将获取的数据发送给路边通信设备RSU；

数据中转模块收到车载终端OBU发送的数据后进行数据解析，并将数据上传至服务器上；

数据异常判断模块对接收到的数据进行运算，判断数据是否存在异常；控制模块下发控制命令至路边通信设备RSU，路边通信设备RSU上的数据中转模块将接收到的控制命令发送给车载终端OBU，车载终端OBU通过车身CAN总线发送控制命令，完成对车辆的控制。

7.根据权利要求6所述的远程诊断并控制车辆的系统，其特征在于，数据获取模块带有CAN总线收发器，通过CAN总线通信协议或基于SAE J1939的通信协议，解析CAN总线原始数据。

8.根据权利要求6所述的远程诊断并控制车辆的系统，其特征在于，数据接收模块设有车载终端OBU和服务器遵循共同的通信协议，同时服务器基于共同的通信协议对报文进行解析，获取报文中所包含的车速、发送机转速、剩余里程数据。

9.根据权利要求6所述的远程诊断并控制车辆的系统，其特征在于，数据异常判断模块包含对电池电量耗尽的风险异常判断，控制命令包含紧急停车、限速的命令。

10.根据权利要求6所述的远程诊断并控制车辆的系统，其特征在于，无线传输方式为LTE-V2X无线传输方式或802.11p通信方式。