[发明专利]一种实现远程诊断并控制车辆的方法及系统

说明书

本发明一种实现远程诊断并控制车辆的方法及系统，其方法包括步骤：S1、车载终端通过车身CAN总线获取车上实时数据；S2、车载终端通过无线传输方式将数据发送给路边通信设备；S3、路边通信设备将数据上传至服务器上；S4、服务器对数据进行运算，判断数据是否存在异常，若存在异常，则进入步骤S5，否则进入步骤S6；S5、服务器下发命令至路边通信设备，路边通信设备将接收到的命令发送给车载终端，车载终端通过车身CAN总线发送控制命令；S6、服务器反馈无异常数据给路边通信设备，再转向车载终端。本发明通过使用LTE‑V2X等无线传输方式进行路边通信设备与车载终端的数据交互，实现远程车辆的诊断与实时控制，提高通信的稳定性。

技术领域

本发明涉及远程车互联网技术领域，尤其涉及一种实现远程诊断并控制车辆的方法及系统。

背景技术

现有的车载系统上通过安装车载终端(Tbox)从而与远程车联网服务器实现车辆信息的交互，包括车辆实时运行数据的上传与服务器控制车辆命令的下发。现有的车载终端(Tbox)使用的网络包括2G(GSM)、3G(CDMA)、4G(TD-LTE和FDD-LTE)。车载终端(Tbox)按照一定的时间间隔向远程车联网服务器发送数据，在服务器上进行相关数据的处理，若发现车辆异常，如轨迹与预定行驶路线有较大区别、电池电量几乎耗尽、电机数据异常的情况时，可以向车载终端(Tbox)下发紧急停车、限速等相关命令，车载终端(Tbox)向车身CAN总线发送符合其CAN协议等报文，实现车辆的控制。

然而，当需要通过车载终端(Tbox)实现车载终端(Tbox)与云端车联网服务器进行通信时，现有的通信方法会带来极大的延迟，尤其是当网络出现拥堵的时候，可能出现信息无法传输的情况，造成控制命令延迟，甚至是丢失的情况，导致无法实现车辆的控制，即实时性不强。车载终端(Tbox)采集的车身实时数据在网络拥堵的时候也有可能无法发送至云端服务器，导致云端服务器没有相应的实时数据进行计算与逻辑判断。

因此，需要寻找一种能够实时远程诊断并控制车辆的方法。

发明内容

为解决现有技术所存在的技术问题，本发明提供一种实现远程诊断并控制车辆的方法，通过使用无线传输方式进行路边通信设备RSU与车载终端OBU的数据交互，实现远程车辆的诊断与实时控制，提高通信的稳定性和实时性。

另一方面，本发明还提供一种实现远程诊断并控制车辆的系统。

本发明采用以下技术方案来实现：一种实现远程诊断并控制车辆的方法，包括以下步骤：

包括以下步骤：

S1、车载终端OBU通过车身CAN总线获取车上各零部件实时运行数据，通过车载终端OBU内置定位模块获取当前位置数据；

S2、车载终端OBU通过无线传输方式，将获取的数据发送给路边通信设备RSU；

S3、路边通信设备RSU收到车载终端OBU发送的数据后进行数据解析，并将数据通过有线网络上传至指定服务器上；

S4、服务器对接收到的数据进行运算，判断数据是否存在异常，若存在异常，则进入步骤S5，否则进入步骤S6；

S5、服务器下发命令至路边通信设备RSU，路边通信设备RSU将接收到的命令发送给车载终端OBU，车载终端OBU通过车身CAN总线发送控制命令；

S6、服务器反馈无异常数据给路边通信设备RSU，路边通信设备RSU反馈无异常数据给车载终端OBU。

本发明系统采用以下技术方案来实现：一种实现远程诊断并控制车辆的系统，包括车载终端OBU、路边通信设备RSU及服务器，车载终端OBU上设有定位模块、数据获取模块和数据发送模块，路边通信设备RSU上设有数据中转模块，服务器上设有数据异常判断模块和控制模块；其中：