[发明专利]板皮运转装置

权利要求书

1.板皮转运装置，其特征在于，包括支架，所述支架上滑动设有水平移动组件，所述水平移动组件上滑动设有升降组件，所述水平移动组件的滑动与所述升降组件的滑动方向垂直设置，所述升降组件连接有抓取组件，所述抓取组件包括多个板皮插入件和多个压套，所述板皮插入件在所述压套中可伸缩设置。

2.根据权利要求1所述的板皮转运装置，其特征在于，所述支架上设有两个第一伺服丝杠模组，所述第一伺服丝杠模组平行且对齐设置。

3.根据权利要求2所述的板皮转运装置，其特征在于，所述水平移动组件包括第二伺服丝杠模组，所述第二伺服丝杠模组滑动连接所述第一伺服模组。

4.根据权利要求1所述的板皮转运装置，其特征在于，所述升降组件包括安装杆和第一伸缩机构，所述安装杆滑动连接所述水平移动组件，所述第一伸缩机构固定连接所述安装杆。

5.根据权利要求1所述的板皮转运装置，其特征在于，所述抓取组件包括安装板和第二伸缩机构，所述多个压套均固定连接所述安装板，所述压套侧边设有安装座，所述第二伸缩机构倾斜固定在所述安装座上，所述板皮插入件倾斜穿设所述压套与所述第二伸缩机构的伸缩端固定连接，所述板皮插入件为插针。

6.根据权利要求1所述的板皮转运装置，其特征在于，所述抓取组件包括安装板、安装座和第二伸缩机构，所述安装座为套筒结构，且套设所述第二伸缩机构和所述板皮插入件，所述第二伸缩机构通过所述安装座安装在所述安装板上，所述安装座底部同轴连接所述压套，所述板皮插入件包括插销部和反扣部，所述插销部固定安装在所述安装座的底端，所述反扣部通过固定座与所述第二伸缩机构的伸缩端固定连接，且位于插销部的下方。

7.根据权利要求1所述的板皮转运装置，其特征在于，所述抓取组件包括安装板、安装座和第二伸缩机构，所述安装座为套筒结构，且套设所述第二伸缩机构，所述第二伸缩机构通过所述安装座安装在所述安装板上，所述压套同轴连接在所述安装座的底部，且套设所述板皮插入件，所述板皮插入件通过滚珠丝杠与所述第二伸缩机构的伸缩端固定连接，所述板皮插入件为自攻螺纹结构。

8.根据权利要求1所述的板皮转运装置，其特征在于，所述抓取组件包括安装板、安装座、滑动套和第二伸缩机构，所述第二伸缩机构固定连接所述安装板，且带动所述安装座在所述滑动套中滑动，所述安装座为套筒结构，且所述安装座内固定设有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述安装座的底部同轴连接有丝杠螺母，所述丝杆穿设所述丝杠螺母连接所述板皮插入件，所述压套同轴连接在所述安装座的底部，且套设所述板皮插入件，所述板皮插入件为自攻螺纹结构。

9.根据权利要求1所述的板皮转运装置，其特征在于，所述压套底端为齿状结构。