[发明专利]板皮运转装置

说明书

本发明属于林木加工设备技术领域，具体涉及板皮运转装置，支架上滑动设有水平移动组件，水平移动组件上滑动设有升降组件，水平移动组件的滑动与升降组件的滑动方向垂直设置，升降组件连接有抓取组件，抓取组件包括多个板皮插入件和多个压套，板皮插入件在压套中可伸缩设置。本发明提供的板皮运转装置，通过滑动设置的水平移动组件和滑动设置的升降组件实现抓取组件的上下、左右和前后的三维的移动，抓取组件中通过压套进行定位和支撑，板皮插入件从压套中伸出插入板皮实现对带胶板皮的抓取，实现对有胶板皮的抓取困难，同时减轻运转运输板皮过程中对胶层的完整度的影响，从而保证成品质量。

技术领域

本发明属于林木加工设备技术领域，具体涉及板皮运转装置。

背景技术

涂胶板皮应用于多种板材的生产制备中，比如建筑模板、防火板等，传统的生产工艺中对涂胶板皮的搬运均通过人工完成，不仅费时费力而且胶散发出的气味对人也不安全，不利于工厂企业的生产环保，降低了生产效率。现有技术中通过设有吸盘的搬运装置实现对涂胶板皮进行搬运，但是吸盘的抓取过程中与胶层正面接触，长期使用胶会对吸盘损坏，且影响胶层的完整度，从而影响成品板材的质量。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了板皮运转装置，目的是为了解决现有技术中通过设有吸盘的搬运装置实现对涂胶板皮进行搬运，但是吸盘的抓取过程中与胶层正面接触，长期使用胶会对吸盘损坏，影响胶层的完整度，从而影响成品板材的质量的技术问题。

本发明提供的板皮运转装置，具体技术方案如下：

板皮转运装置，包括支架，所述支架上滑动设有水平移动组件，所述水平移动组件上滑动设有升降组件，所述水平移动组件的滑动与所述升降组件的滑动方向垂直设置，所述升降组件连接有抓取组件，所述抓取组件包括多个板皮插入件和多个压套，所述板皮插入件在所述压套中可伸缩设置。

在某些实施方式中，所述支架上设有两个第一伺服丝杠模组，所述第一伺服丝杠模组平行且对齐设置。

在某些实施方式中，所述水平移动组件包括第二伺服丝杠模组，所述第二伺服丝杠模组滑动连接所述第一伺服模组。

在某些实施方式中，所述升降组件包括安装杆和第一伸缩机构，所述安装杆滑动连接所述水平移动组件，所述第一伸缩机构固定连接所述安装杆。

在某些实施方式中，所述抓取组件包括安装板和第二伸缩机构，所述多个压套均固定连接所述安装板，所述压套侧边设有安装座，所述第二伸缩机构倾斜固定在所述安装座上，所述板皮插入件倾斜穿设所述压套与所述第二伸缩机构的伸缩端固定连接，所述板皮插入件为插针。

在某些实施方式中，所述抓取组件包括安装板、安装座和第二伸缩机构，所述安装座为套筒结构，且套设所述第二伸缩机构和所述板皮插入件，所述第二伸缩机构通过所述安装座安装在所述安装板上，所述安装座底部同轴连接所述压套，所述板皮插入件包括插销部和反扣部，所述插销部固定安装在所述安装座的底端，所述反扣部通过固定座与所述第二伸缩机构的伸缩端固定连接，且位于插销部的下方。

在某些实施方式中，所述抓取组件包括安装板、安装座和第二伸缩机构，所述安装座为套筒结构，且套设所述第二伸缩机构，所述第二伸缩机构通过所述安装座安装在所述安装板上，所述压套同轴连接在所述安装座的底部，且套设所述板皮插入件，所述板皮插入件通过滚珠丝杠与所述第二伸缩机构的伸缩端固定连接，所述板皮插入件为自攻螺纹结构。

在某些实施方式中，所述抓取组件包括安装板、安装座、滑动套和第二伸缩机构，所述第二伸缩机构固定连接所述安装板，且带动所述安装座在所述滑动套中滑动，所述安装座为套筒结构，且所述安装座内固定设有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述安装座的底部同轴连接有丝杠螺母，所述丝杆穿设所述丝杠螺母连接所述板皮插入件，所述压套同轴连接所述安装座的底部，且套设所述板皮插入件，所述板皮插入件为自攻螺纹结构。