[发明专利]乘客传送机在审
申请号: | 202011116608.2 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN112744684A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 竹本启辅;山下智典 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | B66B29/00 | 分类号: | B66B29/00;B66B25/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 邓晔;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 乘客 传送 | ||
即使在自动扶梯等的从水平方向改变为倾斜方向的下部乘降台侧的梯级的下部R部附近使用者万一摔倒的情况下,也可以判断是一般的使用者的移动还是因摔倒而导致的使用者的停滞,从而使安全性提高。本发明的乘客传送机为了解决上述问题,至少包括:无端状地连结且进行循环移动的多个梯级;沿该梯级的移动方向且跨过使用者向所述梯级进行乘降的上部乘降台和下部乘降台而配置的栏杆结构构件;以及被该栏杆结构构件引导与所述梯级同步地进行移动的无端状的移动扶手,所述下部乘降台侧的所述梯级成为在移动中途从水平方向改变为倾斜方向的下部R部,所述乘客传送机的特征在于,在所述下部R部附近的所述栏杆结构构件设置传感器,利用所述传感器检测所述使用者的举动,判断是所述下部R部的一般的所述使用者的移动、还是因摔倒而导致的所述使用者的停滞。
技术领域
本发明涉及乘客传送机,例如涉及优选于判断是从上升运行的自动扶梯的下部乘降口乘入的使用者的一般的移动、还是因使用者的摔倒而导致的使用者的停滞的乘客传送机。
背景技术
以往,专利文献1中记载了在作为一个乘客传送机的自动扶梯中,利用激光扫描型距离传感器来检测乘降口附近的使用者的摔倒、滞留以及接近的各状态的自动扶梯的人检测装置。
该专利文献1中记载了一种自动扶梯的人检测装置,包括:端盖部,该端盖部为了用较少的传感器检测自动扶梯的乘降口附近的使用者的摔倒、滞留以及接近的各状态,而形成于沿着梯级的左右两侧配置的裙板的端部,并具有沿梯级的左右两侧的延长线的第1端面和相对于所述延长线形成一定角度的第2端面;检测单元,该检测单元用于通过将激光辐射到以在被左右一侧的裙板的端盖部的第1端面和第2端面夹住的角落部设置的设置点为中心的规定水平角以内的检测范围内,来检测该检测范围内的物体;以及检测控制单元,该检测控制单元基于检测单元的检测结果来检测乘降口附近的使用者的摔倒、滞留、接近,所述检测单元被设定为比与第1端面垂直的方向在梯级侧要宽,且比与第2端面垂直的方向在反梯级侧要宽。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特许第6011568号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而,在上升运行的自动扶梯中,有可能从下部乘降台3乘入的使用者在从水平方向改变为倾斜方向的下部R部附近失去平衡而摔倒,万一使用者在下部R部附近摔倒时,摔倒的使用者有可能跌倒在持续上升运行的自动扶梯的下部R部附近,从该下部R部附近不能动而持续摔倒从而导致使用者的停滞。
然而,上述专利文献1中,虽然记载了可以利用检测控制单元来检测自动扶梯的乘降口附近的使用者的摔倒、滞留、接近,但对于检测在自动扶梯的从水平方向改变为倾斜方向的下部乘降台侧的梯级的下部R部附近摔倒的使用者,并未提及判断是使用者的一般的移动还是因摔倒而导致的使用者是否停滞。
本发明是鉴于上述这点而完成,其目的在于,即使在自动扶梯等的从水平方向改变为倾斜方向的下部乘降台侧的梯级的下部R部附近使用者万一摔倒的情况下,也可以判断是一般的使用者的移动还是因摔倒而导致的使用者的停滞,从而使安全性提高。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明的乘客传送机为了达成上述目的,至少包括:多个梯级,该多个梯级无端状地连结且进行循环移动;栏杆结构构件,该栏杆结构构件沿该梯级的移动方向且跨过使用者向所述梯级进行乘降的上部乘降台和下部乘降台而配置;以及无端状的移动扶手,该移动扶手被该栏杆结构构件引导与所述梯级同步地进行移动,所述下部乘降台侧的所述梯级成为在移动中途从水平方向改变为倾斜方向的下部R部,所述乘客传送机的特征在于,在所述下部R部附近的所述栏杆结构构件设置传感器,利用所述传感器检测所述使用者的举动,判断是所述下部R部的一般的所述使用者的移动、还是因摔倒而导致的所述使用者的停滞。
发明效果
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