[发明专利]一种分拣系统及其分拣方法

权利要求书

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：

机架；

传动机构，所述传动机构包括动力装置和传动链，所述动力装置装设在所述机架上，与所述传动链传动连接，所述传动机构沿所述传动链的运动方向依次具有装货段和卸货段，所述卸货段一侧具有若干卸料位；

承载机构，所述承载机构包括若干承载装置，所述承载装置表面具有货物承载位，若干所述承载装置依次装设在所述传动链上方，与所述传动链可旋转连接，所述承载装置可在重力作用下朝向所述卸料位旋转，具有水平载货状态与倾斜卸货状态；所述承载装置包括滑移部；

限位机构，用于克服或释放所述重力，使所述承载装置保持所述水平载货状态，或转换为所述倾斜卸货状态；所述限位机构包括若干限位装置，所述限位装置依次装设在所述机架上，与所述卸料位相对应，具有限位状态和卸载状态； 所述限位装置包括：限位件和活动挡板，所述限位件装设在所述传动链远离所述卸料位的一侧，下表面具有所述滑移部的滑移轨道，且沿所述滑移轨道依次设置有若干槽口，所述槽口与所述卸料位相对应；

其中，

在所述限位状态所述活动挡板遮挡所述槽口，对所述滑移部施加向下的作用力，所述承载装置可保持所述水平载货状态通过所述槽口；

在所述卸载状态所述活动挡板局部，或全部移出所述槽口，所述滑移部通过所述槽口旋转，所述承载装置转换为所述倾斜卸货状态；

所述承载装置在所述水平载货状态下经过所述装货段进行装载，当移动至所述卸货段对应的所述卸料位，所述承载装置转换为所述倾斜卸货状态进行卸货。

2.根据权利要求1所述的一种分拣系统，其特征在于，

所述装货段和所述卸货段之间设置有检测段；

所述检测段设置有识别机构，所述识别机构与所述限位机构通讯连接，用于识别所述承载装置放置的货物，以控制所述限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种分拣系统，其特征在于，

所述传动链环绕所述机架设置，所述装货段与所述检测段之间具有复位段；

所述复位段设置有复位机构，所述复位机构用于支撑所述承载装置，使所述承载装置由所述倾斜卸货状态转换为水平载货状态。

4.根据权利要求1所述的一种分拣系统，其特征在于，

所述活动挡板可滑移装设在所述槽口处。

5.根据权利要求1所述的一种分拣系统，其特征在于，

所述承载装置包括：托盘、托盘支架、连接组件和滑板件；其中，

所述托盘支架呈L型结构，包括固定端和连接端，所述托盘装设在所述固定端，所述连接端位于所述固定端远离所述卸料位的一侧，朝向所述传动链延伸，所述滑板件装设在所述连接端远离所述固定端的一侧；

所述连接组件一端装设在所述传动链上，另一端与所述连接端铰接，且旋转轴线方向与所述运动方向一致。

6.根据权利要求4所述的一种分拣系统，其特征在于，

所述限位件为装设在所述机架上端的板件，所述板件边缘设置有若干所述槽口；

和/或；

所述限位件为装设在所述机架上端的滑轨，所述滑轨边缘设置有若干所述槽口；

和/或；

所述活动挡板通过气缸，或液压缸，或电磁铁进行滑移。

7.根据权利要求3所述的一种分拣系统，其特征在于，

所述传动链为滚子链；所述动力装置为发动机，所述发动机与所述滚子链通过齿轮连接；

和/或；

若干所述承载装置均匀装设在所述传动链上，当所述识别机构检测到所述货物经过，开始计算该货物移动至对应所述卸料位的时间或距离，并发送卸货信号至对应的限位装置；

至少一所述承载装置为清零装置，当所述识别机构检测到所述清零装置时所述识别机构清零。