[发明专利]一种分拣系统及其分拣方法

说明书

本发明专利公开了一种分拣系统及其分拣方法，该分拣系统包括：机架；传动机构，传动机构沿传动链的运动方向依次具有装货段和卸货段，卸货段一侧具有若干卸料位；承载机构，承载机构包括若干承载装置，与传动链可旋转连接，承载装置可在重力作用下朝向卸料位旋转，具有水平载货状态与倾斜卸货状态；限位机构，用于克服或释放重力，使承载装置保持水平载货状态，或转换为倾斜卸货状态旋转；其中，承载装置在水平载货状态下经过装货段进行装载，当移动至卸货段对应的卸料位，承载装置转换为倾斜卸货状态进行卸货。本发明通过机架、传动机构、承载机构以及限位机构及其具体结构，实现了该分拣系统结构简单，可靠性高的目的。

技术领域

本发明涉及分拣设备技术领域，具体的说，涉及一种分拣系统及其分拣方法。

背景技术

快递、电商和零售等商品流通领域的包裹和物品在分拣中广泛应用了自动化分拣设备，分拣设备系统的基本动作是使包裹沿分拣线体行进，包裹到达去往目的地的格口时，自动推出装置将到达目的地的包裹剔除出分拣线体并落入目的地格口的容器已有的分拣设备系统中，投包的机构往往带有电机等动力装置，造成系统造价高昂。

因此，能否设计一种结构简单，可靠性高的分拣系统或分拣设备，是本专利想要解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供了一种分拣系统及其分拣方法，实现了该分拣系统，结构简单，可靠性高的目的。

本发明提供的技术方案如下：

一种分拣系统，包括：机架；传动机构，所述传动机构包括动力装置和传动链，所述动力装置装设在所述机架上，与所述传动链传动连接，所述传动机构沿所述传动链的运动方向依次具有装货段和卸货段，所述卸货段一侧具有若干卸料位；承载机构，所述承载机构包括若干承载装置，所述承载装置表面具有货物承载位，若干所述承载装置依次装设在所述传动链上方，与所述传动链可旋转连接，所述承载装置可在重力作用下朝向所述卸料位旋转，具有水平载货状态与倾斜卸货状态；限位机构，用于克服或释放所述重力，使所述承载装置保持所述水平载货状态，或转换为所述倾斜卸货状态；其中，所述承载装置在所述水平载货状态下经过所述装货段进行装载，当移动至所述卸货段对应的所述卸料位，所述承载装置转换为所述倾斜卸货状态进行卸货。

本技术方案公开了一种分拣系统，一方面，通过在传动链上方装设承载装置，使承载装置可随传动链行进至不同的功能段，进行上料或下料；另一方面，承载装置与传动链可旋转连接，利用承载装置、或承载装置和其承载的货物的重力，使承载装置在相应的卸料位翻转卸料。使得整体结构简单，显著降低了分拣系统的造价，与分拣系统在运行过程中的能源损耗。

进一步地，所述限位机构包括若干限位装置，所述限位装置依次装设在所述机架上，与所述卸料位相对应，具有限位状态和卸载状态；其中，在所述限位状态下，所述限位机构对所述承载装置施加作用力，以克服所述重力，使所述承载装置处于所述水平载货状态；在所述卸载状态下，所述限位机构解除对所述承载装置的限位，所述承载装置旋转，进入所述倾斜卸货状态。

本技术方案进一步公开了限位机构的具体形式，通过在不同卸料位对应的机架位置，安装限位装置，解决承载装置在卸料位的卸料问题。此外，通过限位装置在限位状态和卸料状态下对承载装置的作用效果不同，实现了承载装置由水平载货状态向倾斜卸货状态的转换。

进一步地，所述装货段和所述卸货段之间设置有检测段；所述检测段设置有识别机构，所述识别机构与所述限位机构通讯连接，用于识别所述承载装置放置的货物，以控制所述限位机构。

本技术方案进一步公开了本分拣系统的一种优选方案，通过在装货段和卸货段之间设置检测段，通过识别机构与限位机构的通讯连接，解决了承载装置运输不同的货物时，需要在各自指定的卸料位进行卸料的问题。从而实现了承载装置的自动化卸料，提升分拣效率、增加系统实用性。