[发明专利]车载摄像头画面处理方法在审
申请号: | 202011116723.X | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN112365626A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 卫修明;许永华;梅炜炜;曹新明;程振宇;龚知远;潘志峰 | 申请(专利权)人: | 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08;G06K9/00;G06F16/41;G06F16/483;G06F16/487;G06T7/00;G06T7/11;G06T5/00 |
代理公司: | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人: | 汤茂盛;黄巾 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车载 摄像头 画面 处理 方法 | ||
1.一种车载摄像头画面处理方法,其特征在于:
在实验室标准环境、室内环境、户外环境、极端环境分别模拟行车,在不同照度、色温条件下,测算得到各种路况条件下满足行车安全需求的画面配置(50)信息,构成基础数据库(10);
车辆启动后,采集行车环境信息(30)与实时画面信息(40),根据基础数据库(10)判断车辆当前所处行车场景(20)并采用对应的画面配置(50)信息;
车辆行驶时,采集行车环境信息(30)与实时画面信息(40),根据基础数据库(10)判断车辆所处行车场景(20)是否改变,若行车场景(20)变化,更新与行车场景(20)匹配的画面配置(50)信息。
2.根据权利要求1所述的车载摄像头画面处理方法,其特征在于:所述的行车环境信息(30)包括外部环境信息(31)和车辆行驶信息(32);
外部环境信息(31)包括照度、温度、雨雾、时刻、天气广播,
车辆行驶信息(32)包括车速、车灯打开状态、车辆所处位置、道路信息、可识别的道路标志。
3.根据权利要求2所述的车载摄像头画面处理方法,其特征在于:实时画面信息(40)的获取方法如下:
A.将采集得到的画面分割为N列×M行个区域;
B.获取各分割区域内图像的画质参数;
C1.将当前帧画面某分割区域内图像的画质参数与下一帧画面同一分隔区域内图像的画质参数比对,得到各个区域画质参数(41);
C2.将当前帧画面的画质参数与下一帧画面的画质参数比对,得到帧画质参数(42)。
4.根据权利要求3所述的车载摄像头画面处理方法,其特征在于:所述的行车场景(20)按照光源种类、照度大小、照度变化率和车辆所在道路,分为自然光高照度场景(21)、自然光低照度场景(22)、灯光高照度场景(23)、灯光低照度场景(24)和照度变化场景(25);照度变化场景(25)包括照度规律变化场景(25a)、照度无规律变化场景(25b)。
5.根据权利要求4所述的车载摄像头画面处理方法,其特征在于:在车辆行驶时,实时监测行车环境信息(30)和实时画面信息(40),当光源改变或照度变化值超出阈值或照度变化率超出阈值时,判断行车场景(20)已改变,将行车环境信息(30)、实时画面信息(40)与基础数据库(10)中的预存信息比对,判定当前行车场景(20),并更新与行车场景(20)匹配的画面配置(50)。
6.根据权利要求5所述的车载摄像头画面处理方法,其特征在于:获取实时画面信息(40)时,
步骤A中,将位于画面中心的若干区域定义为主视区;
步骤C1中,若某区域的画质参数变化值超过阈值,将该区域定义为主视区;
车辆行驶时,等时间间隔采集实时画面信息(40),主视区的采集时间间隔小于非主视区的采集时间间隔。
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