[发明专利]车载摄像头画面处理方法

说明书

本发明属于车载视觉设备技术领域，特别涉及一种车载摄像头画面处理方法，采集行车环境信息与实时画面信息，根据基础数据库判断车辆所处行车场景并采用行车场景匹配的画面配置信息。本发明能够在光照条件改变时，及时改变画面处理算法和摄像头配置，使车载摄像头得以兼顾强光、弱光环境下的画面品质，得到满足自动驾驶需求的画面质量。

技术领域

本发明属于车载视觉设备技术领域，特别涉及一种车载摄像头画面 处理方法。

背景技术

车载摄像头是自动驾驶系统不可或缺的设备。车辆行驶路况瞬息万 变，车辆所处亮度条件的变化，都会对车载摄像头的画质产生巨大影响。 例如，在自烈日下驶入地下车库或出入隧道等环境亮度突变的场景下， 现有车载摄像头采集的画面无法准确分别障碍物。而车辆自动驾驶的行 车策略判断依赖车载摄像头所采集的画面，若环境亮度变化场景下，车 载摄像头的画质无法保障，将给自动驾驶带来严重的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能保证亮度变化场景下画质的车载摄 像头画面处理方法。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种车载摄像头画面处理方法，

在实验室标准环境、室内环境、户外环境、极端环境分别模拟行车， 在不同照度、色温条件下，测算得到各种路况条件下满足行车安全需求 的画面配置信息，构成基础数据库；

车辆启动后，采集行车环境信息与实时画面信息，根据基础数据库 判断车辆当前所处行车场景并采用对应的画面配置信息；

车辆行驶时，采集行车环境信息与实时画面信息，根据基础数据库 判断车辆所处行车场景是否改变，若行车场景变化，更新与行车场景匹 配的画面配置信息。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：能够在光照条件改变 时，及时改变画面处理算法和摄像头配置，使车载摄像头得以兼顾强光、 弱光环境下的画面品质，得到满足自动驾驶需求的画面质量。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的原理图；

图2是本发明的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作 进一步详细说明。

一种车载摄像头画面处理方法，

在实验室标准环境、室内环境、户外环境、极端环境分别模拟行车， 在不同照度、色温条件下，测算得到各种路况条件下满足行车安全需求 的画面配置50信息，构成基础数据库10；

车辆启动后，采集行车环境信息30与实时画面信息40，根据基础 数据库10判断车辆当前所处行车场景20并采用对应的画面配置50信 息；

车辆行驶时，采集行车环境信息30与实时画面信息40，根据基础 数据库10判断车辆所处行车场景20是否改变，若行车场景20变化， 更新与行车场景20匹配的画面配置50信息。

在构建基础数据库10时，需要尽可能多地模拟不同行车场景20， 以获得对应行车场景20下画质满足行车安全需求的画面配置50信息， 画面配置50信息包括亮度、灰度、色温、白平衡、对比度、曝光、色 彩、锐度、消噪、增益以及各种矫正和补偿等基础配置的调节阈值、容 差区间及组合变量参数调节范围等。

在不同的行车场景20下，车辆的外部环境会影响实时画面品质， 车辆在不同行驶状态下，对实时画质的要求不同，故而本实施例中，需 要采集行车环境信息30与实时画面信息40用于判断行车场景20。其中， 所述的行车环境信息30包括外部环境信息31和车辆行驶信息32；