[发明专利]一种用于机器人检测的冲击碰撞台

权利要求书

1.一种用于机器人检测的冲击碰撞台，其特征在于：包括冲击碰撞安装板（1）、通过支撑杆（9）与冲击碰撞安装板（1）底部连接的冲击碰撞底座（8）、安装在冲击碰撞底座（8）拐角的若干安装组件（7）、设置在冲击碰撞安装板（1）上方的冲击碰撞台本体（3）以及对称分布在冲击碰撞台本体（3）上表面的固定组件（6）；

所述冲击碰撞台本体（3）的两侧分别设置有滑动支撑架（4），所述滑动支撑架（4）上端滑动连接有推动板（5），推动板（5）的底部与动力气缸（2）相连接，所述推动板（5）的内侧与冲击碰撞台主体（3）的侧边固定连接；

所述固定组件（6）包括对称分布的两个第一移动夹板（62）和第二移动夹板（69）、与第一移动夹板（62）和第二移动夹板（69）一端活动连接的第二转轴（64）以及第一转轴（62）、分别安装在第一转轴（62）和第二转轴（64）下方的转动齿轮（65）、安装在第二转轴（64）上的转动轮（67）、连接两个第二转轴（64）上转动轮（67）的传输带（66）以及与其中一个第二转轴（64）连接的第一驱动电机（68）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人检测的冲击碰撞台，其特征在于：所述安装组件（7）包括设置在冲击碰撞底座（8）内部的第一滑槽（71）和第二滑槽（74）、位于冲击碰撞底座（8）上表面的转动盘（77）、通过连接轴与转动盘（77）连接的转动块（72）、沿着第二滑槽（74）内部滑动的插块（75）以及设置在插块（75）内侧边的连接块（76）。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人检测的冲击碰撞台，其特征在于：所述第一滑槽（71）位于第二滑槽（74）的一侧，且第一滑槽（71）与第二滑槽（74）相连通，第一滑槽（71）内部安装有转动块（72）。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人检测的冲击碰撞台，其特征在于：所述转动块（72）的外围设置有滑槽（73），所述连接块（76）的一端插入滑槽（73）中，所述滑槽（73）呈连续不断的V字形结构。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人检测的冲击碰撞台，其特征在于：所述连接块（76）沿着滑槽（73）内部滑动，滑槽（73）与转动块（72）为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人检测的冲击碰撞台，其特征在于：第一转轴（63）以及第二转轴（64）竖直排列，且第一转轴（63）以及第二转轴（64）的下端插入冲击碰撞台本体（3）中，与第一转轴（63）以及第二转轴（64）连接的转动齿轮（65）相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人检测的冲击碰撞台，其特征在于：第一移动夹板（62）以及第二移动夹板（69）的内侧边均设置有防滑凸起（61），转动齿轮（65）、转动轮（67）以及第一驱动电机（68）均位于冲击碰撞台本体（3）的内部。

8.根据权利要求4所述的一种用于机器人检测的冲击碰撞台，其特征在于：所述第二滑槽（74）的下端延伸至与冲击碰撞底座（8）的底部相齐平，第二滑槽（74）的上端与第一滑槽（71）的上端相齐平，所述转动块（72）带动连接块（76）沿着第二滑槽（74）内部上下滑动。