[发明专利]一种用于机器人检测的冲击碰撞台

说明书

本发明属于冲击碰撞领域，具体公开了一种用于机器人检测的冲击碰撞台，包括冲击碰撞安装板、通过支撑杆与冲击碰撞安装板底部连接的冲击碰撞底座、若干安装组件、设置在冲击碰撞安装板上方的冲击碰撞台本体以及对称分布在冲击碰撞台本体上表面的固定组件，本发明在进行冲击碰撞实验之前，先将待实验的产品通过固定组件进行固定，提高产品固定的稳定性，在测试之前，需要将冲击碰撞底座进行固定，先在地面或者安装的位置处设置有预留孔，然后旋转转动盘，转动盘带动转动块进行旋转，由于连接块的一端插入滑槽中，转动块旋转后，连接块沿着滑槽内侧上下滑动，进而带动插块上下滑动，插块向下滑动至插入预留孔中，进而固定冲击碰撞底座的位置。

技术领域

本发明涉及冲击碰撞技术领域，具体为一种用于机器人检测的冲击碰撞台。

背景技术

冲击碰撞试验是用于评定产品在运输过程中承受多次重复性机械碰撞的耐冲击强度，它既可作为单项试验，也可以作为一系列试验的组成部分，通常是用冲击碰撞试验台进行测试；传统冲击碰撞试验台实验物品采用捆扎与粘接方式固定在冲击碰撞试验台顶部，这种固定方式不牢固，且安装拆卸麻烦，不利于使用，浪费时间与人力，冲击碰撞台在测试过程中，对设备本身有一定的冲击力，现有的冲击碰撞台安装后的稳定不高，易使得在冲击过程中，冲击碰撞台易出现晃动的情况，对产品冲击后的实验数据产生一定的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人检测的冲击碰撞台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人检测的冲击碰撞台，包括冲击碰撞安装板、通过支撑杆与冲击碰撞安装板底部连接的冲击碰撞底座、安装在冲击碰撞底座拐角的若干安装组件、设置在冲击碰撞安装板上方的冲击碰撞台本体以及对称分布在冲击碰撞台本体上表面的固定组件；

所述冲击碰撞台本体的两侧分别设置有滑动支撑架，所述滑动支撑架上端滑动连接有推动板，推动板的底部与动力气缸相连接，所述推动板的内侧与冲击碰撞台主体的侧边固定连接；

所述固定组件包括对称分布的两个第一移动夹板和第二移动夹板、与第一移动夹板和第二移动夹板一端活动连接的第二转轴以及第一转轴、分别安装在第一转轴和第二转轴下方的转动齿轮、安装在第二转轴上的转动轮、连接两个第二转轴上转动轮的传输带以及与其中一个第二转轴连接的第一驱动电机。

优选的，所述安装组件包括设置在冲击碰撞底座内部的第一滑槽和第二滑槽、位于冲击碰撞底座上表面的转动盘、通过连接轴与转动盘连接的转动块、沿着第二滑槽内部滑动的插块以及设置在插块内侧边的连接块。

优选的，所述第一滑槽位于第二滑槽的一侧，且第一滑槽与第二滑槽相连通，第一滑槽内部安装有转动块

优选的，所述转动块的外围设置有滑槽，所述连接块的一端插入滑槽中，所述滑槽呈连续不断的V字形结构。

优选的，所述连接块沿着滑槽内部滑动，滑槽与转动块为一体成型结构。

优选的，第一转轴以及第二转轴竖直排列，且第一转轴以及第二转轴的下端插入冲击碰撞台本体中，与第一转轴以及第二转轴连接的转动齿轮相互啮合。

优选的，第一移动夹板以及第二移动夹板的内侧边均设置有防滑凸起，转动齿轮、转动轮以及第一驱动电机均位于冲击碰撞台本体的内部。

优选的，所述第二滑槽的下端延伸至与冲击碰撞底座的底部相齐平，第二滑槽的上端与第一滑槽的上端相齐平，所述转动块带动连接块沿着第二滑槽内部上下滑动。