[发明专利]一种机器人全自动跌落试验机

权利要求书

1.一种机器人全自动跌落试验机，其特征在于：包括跌落试验平台（1）、垂直安装在跌落试验平台（1）上方的防护架（2）以及位于防护架（2）一侧的靠板（3）和支撑架（4）；所述防护架（2）内侧竖直安装有两个滑杆（6），滑杆（6）上滑动套接有连动架（5），所述连动架（5）的底部与气缸（7）的上端相连接，连动架（5）位于防护架（2）外侧的一端与靠板（3）相连接，所述靠板（3）底部垂直连接有支撑架（4），位于支撑架（4）正下方的跌落试验平台（1）上设置有凹槽（8）；

所述支撑架（4）包括对称分布的两个侧边杆（41）、位于两个侧边杆（41）之间的连接板（48）、连接侧边杆（41）与连接板（48）两端的第一支撑杆（42）和第二支撑杆（43）、位于第一支撑杆（42）与第二支撑杆（43）之间的若干滑动杆（45）、依次连接第一支撑杆（42）、若干滑动杆（45）和第二支撑杆（43）的两个连接杆（46）以及位于两个连接杆（46）之间的调节主杆（47）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人全自动跌落试验机，其特征在于：所述侧边杆（41）的内侧边设置有第一滑槽（44），连接板（48）的两侧边分别设置有第二滑槽（49），第一支撑杆（42）、若干滑动杆（45）和第二支撑杆（43）的两端分别插入第一滑槽（44）和第二滑槽（49）中，若干滑动杆（45）的两端分别沿着第一滑槽（44）和第二滑槽（49）的内部滑动。

3.根据权利要求2所述的一种机器人全自动跌落试验机，其特征在于：所述调节主杆（47）包括垂直连接的转盘（471）和动力轴（472）、设置在动力轴（472）上下端的两个第一限位板（473）以及两个第二限位板（474）以及设置在动力轴（472）外围的若干段外螺纹（475）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人全自动跌落试验机，其特征在于：两个第一限位板（473）以及两个第二限位板（474）之间均留有空隙，且第一限位板（473）和第二限位板（474）分别位于对应的第二支撑杆（43）和第一支撑杆（42）的两侧，动力轴（472）与第一支撑杆（42）和第二支撑杆（43）活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种机器人全自动跌落试验机，其特征在于：所述若干段外螺纹（475）的旋转方向相同，相邻的每段外螺纹（475）之间的间距相同，若干段外螺纹（475）中螺纹之间的间隙沿着动力轴（472）与转盘（471）的一端向动力轴（472）的另一端减小，若干滑动杆（45）与动力轴（472）上的每段外螺纹（475）的位置相对应,滑动杆（45）沿着动力轴（472）滑动。

6.根据权利要求2所述的一种机器人全自动跌落试验机，其特征在于：第一支撑杆（42）和第二支撑杆（43）的两端分别与第一滑槽（44）和第二滑槽（49）对应的上下端相连接，第一支撑杆（42）、若干滑动杆（45）和第二支撑杆（43）分别与侧边杆（41）和连接板（48）相垂直。

7.根据权利要求1所述的一种机器人全自动跌落试验机，其特征在于：气缸（7）以及滑杆（6）的下端延伸至与跌落试验平台（1）相连接，所述连动架（5）沿着防护架（2）内部上下滑动。

8.根据权利要求2所述的一种机器人全自动跌落试验机，其特征在于：第二支撑杆（43）与靠近第二支撑杆（43）的一个滑动杆（45）相接触，相邻的滑动杆（45）等间距排列。