[发明专利]一种机器人全自动跌落试验机

说明书

本发明属于跌落试验技术领域，具体公开了一种机器人全自动跌落试验机，本发明在使用之前，需要根据所放置的待测量的跌落产品，调节相邻滑动杆之间的距离，以适应产品的大小，防止待测量的跌落产品的一侧沿着支撑架滑落，调节时，通过旋转调节主杆，由于每段外螺纹的螺纹间距不同，同时转动调节主杆时，对于螺纹间距小的外螺纹，与其连接的滑动杆移动的距离小，对于螺纹间距大的外螺纹，与其连接的滑动杆移动的距离大，若干滑动杆沿着动力轴依次向第一支撑杆一侧移动，调节相邻的滑动杆之间的距离，设置有第一限位板以及第二限位板，起到一定的限位作用，调节时，仅需转动调节主杆，即可实现调节的作用，操作方式简单，且制作成本低。

技术领域

本发明涉及跌落试验技术领域，具体为一种机器人全自动跌落试验机。

背景技术

跌落试验又名跌落测试机，为产品在模拟不同的棱、角、面于不同的高度跌落于地面时的情况，从而了解产品受损情况及评估产品组件在跌落时所能承受的堕落高度及耐冲击强度。从而根据产品实际情况及国家标准范围内进行改进、完善设计。

在测试之前，需将待测试的产品放置在跌落试验机上的支撑装置上，以此进行测试，由于待测试的产品大小有所差异，因此，需要设置一个可调节间距的支撑装置，以适应不同的产品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人全自动跌落试验机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人全自动跌落试验机，包括跌落试验平台、垂直安装在跌落试验平台上方的防护架以及位于防护架一侧的靠板和支撑架；所述防护架内侧竖直安装有两个滑杆，滑杆上滑动套接有连动架，所述连动架的底部与气缸的上端相连接，连动架位于防护架外侧的一端与靠板相连接，所述靠板底部垂直连接有支撑架，位于支撑架正下方的跌落试验平台上设置有凹槽；

所述支撑架包括对称分布的两个侧边杆、位于两个侧边杆之间的连接板、连接侧边杆与连接板两端的第一支撑杆和第二支撑杆、位于第一支撑杆与第二支撑杆之间的若干滑动杆、依次连接第一支撑杆、若干滑动杆和第二支撑杆的两个连接杆以及位于两个连接杆之间的调节主杆。

优选的，所述侧边杆的内侧边设置有第一滑槽，连接板的两侧边分别设置有第二滑槽，第一支撑杆、若干滑动杆和第二支撑杆的两端分别插入第一滑槽和第二滑槽中，若干滑动杆的两端分别沿着第一滑槽和第二滑槽的内部滑动。

优选的，所述调节主杆包括垂直连接的转盘和动力轴、设置在动力轴上下端的两个第一限位板以及两个第二限位板以及设置在动力轴外围的若干段外螺纹。

优选的，两个第一限位板以及两个第二限位板之间均留有空隙，且第一限位板和第二限位板分别位于对应的第二支撑杆和第一支撑杆的两侧，动力轴与第一支撑杆和第二支撑杆活动连接。

优选的，所述若干段外螺纹的旋转方向相同，相邻的每段外螺纹之间的间距相同，若干段外螺纹中螺纹之间的间隙沿着动力轴与转盘的一端向动力轴的另一端减小，若干滑动杆与动力轴上的每段外螺纹的位置相对应,滑动杆沿着动力轴滑动。

优选的，第一支撑杆和第二支撑杆的两端分别与第一滑槽和第二滑槽对应的上下端相连接，第一支撑杆、若干滑动杆和第二支撑杆分别与侧边杆和连接板相垂直。

优选的，气缸以及滑杆的下端延伸至与跌落试验平台相连接，所述连动架沿着防护架内部上下滑动。

优选的，第二支撑杆与靠近第二支撑杆的一个滑动杆相接触，相邻的滑动杆等间距排列。