[发明专利]一种永磁伺服电机的转子结构

权利要求书

1.一种永磁伺服电机的转子结构，包括轴杆（1），其特征在于，所述轴杆（1）的外表面中部安装有转子铁芯（2），所述转子铁芯（2）的外表面呈环形阵列有若干个磁钢（3），所述转子铁芯（2）的两端位于轴杆（1）的外表面对应设置有两个固定盘（22），所述磁钢（3）的外表面设置有转子护套（4），所述转子护套（4）的两端连接有固定片（5），且转子护套（4）的一端面一体设置有限位盘（7），且转子护套（4）的内侧壁呈环形等距离设置有若干个限位杆（41），每两个所述限位杆（41）之间形成有限位槽（42），所述转子铁芯（2）的外表面对应磁钢（3）的一端处等距离开设有若干个安装槽（21），所述固定盘（22）的一侧面开设有注胶孔（24），且固定盘（22）的另一侧面对应安装槽（21）的内部开设有出胶孔（23），所述轴杆（1）的外表面两端连接有轴承（6）。

2.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机的转子结构，其特征在于，所述固定盘（22）、固定片（5）和限位盘（7）的外表面均呈环形分布有若干个螺纹孔，且固定盘（22）、固定片（5）和限位盘（7）以轴杆（1）为中心均处于同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机的转子结构，其特征在于，所述限位槽（42）的内径尺寸与磁钢（3）一端的外径尺寸相适配，所述安装槽（21）的内径尺寸与磁钢（3）的另一端外径尺寸相适配，所述磁钢（3）的一端卡合于限位槽（42）内，且磁钢（3）的另一端卡合于安装槽（21）内，所述限位槽（42）通过磁钢（3）套接于转子铁芯（2）的外表面。

4.根据权利要求2所述的一种永磁伺服电机的转子结构，其特征在于，所述限位盘（7）的表面中部对应轴杆（1）处开设有与轴杆（1）相适配的通孔，且通孔的内径小于固定盘（22）的外径，所述限位盘（7）与固定盘（22）通过螺杆和其表面的螺纹孔相连接。

5.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机的转子结构，其特征在于，所述固定盘（22）的内部设置有环形送胶通道，且送胶通道的一端与注胶孔（24）相连通，所述送胶通道的另一端与出胶孔（23）相连通，每个固定盘（22）上的出胶孔（23）数量与安装槽（21）的数量相同，所述注胶孔（24）的孔口处设置有与轴杆（1）相同材质的堵帽。

6.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机的转子结构，其特征在于，所述转子铁芯（2）和固定盘（22）均与轴杆（1）为一体式连接，且固定盘（22）的外径与转子铁芯（2）的外径相同。