[发明专利]一种永磁伺服电机的转子结构

说明书

本发明涉及电机转子技术领域，公开了一种永磁伺服电机的转子结构，包括轴杆，轴杆的外表面中部安装有转子铁芯，转子铁芯的外表面呈环形阵列有若干个磁钢，磁钢的外表面设置有转子护套，转子护套的内侧壁呈环形等距离设置有若干个限位杆，每两个限位杆之间形成有限位槽，转子铁芯的外表面对应磁钢的一端处等距离开设有若干个安装槽，固定盘的另一侧面对应安装槽的内部开设有出胶孔。本发明采用限位槽和安装槽的配合，对磁钢的两端进行限位卡合，来避免电机在高速运转时，由于离心力作用，磁钢会出现松动或脱落现象，而且在装配完成后，通过注胶孔向安装槽内注胶处理，以此来减小磁钢与转子铁芯之间的间隙，提高永磁体的利用率。

技术领域

本发明涉及电机转子技术领域，具体是一种永磁伺服电机的转子结构。

背景技术

伺服电机因其调速性能好，精度高等优点，被广泛应用于机床、纺织行业等。永磁同步伺服电机要求高功率密度、高转矩密度和高转速，提高永磁同步伺服电机的转矩密度的方法可以是提高磁钢的利用率，而伺服电机转子结构多采用表贴式，表贴式转子结构多采用磁钢加胶粘贴在转子铁芯表面，然后在磁钢外面加玻璃纤维保护带或钢套固定。

但是在高速内转子永磁电机中，永磁体通常安装在转子铁芯中，永磁体与转子铁芯之间会存在一定的空隙，这些空隙的存在会影响永磁体安装的牢固程度，同时电机在高速运转时，由于离心力作用，磁钢会出现松动或脱落现象。因此，本领域技术人员提供了一种永磁伺服电机的转子结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种永磁伺服电机的转子结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种永磁伺服电机的转子结构，包括轴杆，所述轴杆的外表面中部安装有转子铁芯，所述转子铁芯的外表面呈环形阵列有若干个磁钢，所述转子铁芯的两端位于轴杆的外表面对应设置有两个固定盘，所述磁钢的外表面设置有转子护套，所述转子护套的两端连接有固定片，且转子护套的一端面一体设置有限位盘，且转子护套的内侧壁呈环形等距离设置有若干个限位杆，每两个所述限位杆之间形成有限位槽，所述转子铁芯的外表面对应磁钢的一端处等距离开设有若干个安装槽，所述固定盘的一侧面开设有注胶孔，且固定盘的另一侧面对应安装槽的内部开设有出胶孔，所述轴杆的外表面两端连接有轴承。

作为本发明进一步的方案：所述固定盘、固定片和限位盘的外表面均呈环形分布有若干个螺纹孔，且固定盘、固定片和限位盘以轴杆为中心均处于同一水平线上。

作为本发明再进一步的方案：所述限位槽的内径尺寸与磁钢一端的外径尺寸相适配，所述安装槽的内径尺寸与磁钢的另一端外径尺寸相适配，所述磁钢的一端卡合于限位槽内，且磁钢的另一端卡合于安装槽内，所述限位槽通过磁钢套接于转子铁芯的外表面。

作为本发明再进一步的方案：所述限位盘的表面中部对应轴杆处开设有与轴杆相适配的通孔，且通孔的内径小于固定盘的外径，所述限位盘与固定盘通过螺杆和其表面的螺纹孔相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述固定盘的内部设置有环形送胶通道，且送胶通道的一端与注胶孔相连通，所述送胶通道的另一端与出胶孔相连通，每个固定盘上的出胶孔数量与安装槽的数量相同，所述注胶孔的孔口处设置有与轴杆相同材质的堵帽。

作为本发明再进一步的方案：所述转子铁芯和固定盘均与轴杆为一体式连接，且固定盘的外径与转子铁芯的外径相同。