[发明专利]一种车辆制动方法、装置及列车

权利要求书

1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：

获取本车与前车之间的距离；

若所述距离小于或等于第一阈值，则进行报警；

接收用户触发的第一制动指令，根据所述第一制动指令，按照第一预设减速度对所述本车进行制动，其中，所述第一阈值根据目标空走距离与紧急制动距离之和得到，所述目标空走距离根据第一空走距离和第二空走距离中至少一个得到，所述第一空走距离为获取所述本车与前车之间的距离过程中所述本车行驶的距离，所述第二空走距离为所述用户触发所述第一制动指令过程中所述本车行驶的距离，所述紧急制动距离为按照所述第一预设减速度进行制动所述本车行驶的距离，所述紧急制动距离根据第一制动距离、第二制动距离和第三制动距离中的至少一个得到，所述第一制动距离为正常工况下全部转向架进行制动所述本车行驶的距离，所述第二制动距离为湿轨状况下全部转向架进行制动所述本车行驶的距离，所述第三制动距离为切除预设数目个转向架的制动力且在湿轨状况下进行制动所述本车行驶的距离；

所述方法还包括：

若所述距离小于或等于第二阈值，则进行报警，所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第二阈值根据所述第一阈值和最小报警间隔时间进行确定；

接收用户触发的第二制动指令，根据所述第二制动指令，按照第二预设减速度对所述本车进行制动，所述第二预设减速度小于所述第一预设减速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标空走距离为所述第一空走距离与所述第二空走距离之和。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述紧急制动距离为所述第一制动距离、所述第二制动距离和所述第三制动距离中的最大值。

4.一种车辆制动装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取本车与前车之间的距离；

第一报警单元，用于若所述距离小于或等于第一阈值，则进行报警；

第一制动单元，用于接收用户触发的第一制动指令，根据所述第一制动指令，按照第一预设减速度对所述本车进行制动，其中，所述第一阈值根据目标空走距离与紧急制动距离之和得到，所述目标空走距离根据第一空走距离和第二空走距离中至少一个得到，所述第一空走距离为获取所述本车与前车之间的距离过程中所述本车行驶的距离，所述第二空走距离为所述用户触发所述第一制动指令过程中所述本车行驶的距离，所述紧急制动距离为按照所述第一预设减速度进行制动所述本车行驶的距离，所述紧急制动距离根据第一制动距离、第二制动距离和第三制动距离中的至少一个得到，所述第一制动距离为正常工况下全部转向架进行制动所述本车行驶的距离，所述第二制动距离为湿轨状况下全部转向架进行制动所述本车行驶的距离，所述第三制动距离为切除预设数目个转向架的制动力且在湿轨状况下进行制动所述本车行驶的距离；

所述装置还包括：

第二报警单元，用于若所述距离小于或等于第二阈值，则进行报警，所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第二阈值根据所述第一阈值和最小报警间隔时间进行确定；

第二制动单元，用于接收用户触发的第二制动指令，根据所述第二制动指令，按照第二预设减速度对所述本车进行制动，所述第二预设减速度小于所述第一预设减速度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述目标空走距离为所述第一空走距离与所述第二空走距离之和。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述紧急制动距离为所述第一制动距离、所述第二制动距离和所述第三制动距离中的最大值。

7.一种列车，其特征在于，包括车辆制动装置；

所述车辆制动装置，用于执行权利要求1至3任意一项所述的车辆制动方法。