[发明专利]一种车辆制动方法、装置及列车

说明书

本申请实施例公开了一种车辆制动方法、装置和列车，方法包括：获取本车与前车之间的距离，若距离小于或等于第一阈值，则进行报警，接收用户触发的第一制动指令，根据第一制动指令，按照第一预设减速度对本车进行制动，其中，第一阈值根据目标空走距离与紧急制动距离之和得到，目标空走距离根据第一空走距离和第二空走距离中至少一个得到，紧急制动距离为按照第一预设减速度进行制动本车行驶的距离。本申请实施例提供的车辆制动方法，通过兼顾测距能力和列车的制动性能来确定制动的阈值，能够有效降低与前车的追尾风险，提高列车运行的安全性。

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种车辆制动方法、装置及列车。

背景技术

现有的轨道交通中，通常利用列车自动防护系统(Automatic Train Protection，ATP)来实现对于列车速度的测定，在ATP切除后，启用雷达辅助防护系统实时测量本车与同一运行方向的前车之间的距离，为了提高列车的安全性，需要避免列车与同一运行方向的前车的追尾风险，因此，列车应该在与前车相撞之前，根据列车本身的制动能力减速。但是，仅凭列车员的行驶经验不足以提高列车的安全性，降低追尾的风险。

综上，现有的切除ATP后的雷达辅助防护系统，追尾的风险较高，列车行驶安全性较低。

发明内容

为了解决现有技术中切除ATP后的雷达辅助防护系统提高列车的行驶安全性的问题，本申请实施例提供了一种车辆制动方法、装置及列车，能够有效降低与前车的追尾风险，提高列车运行的安全性。

本申请实施例提供了一种车辆制动方法，所述方法包括：

获取本车与前车之间的距离；

若所述距离小于或等于第一阈值，则进行报警；

接收用户触发的第一制动指令，根据所述第一制动指令，按照第一预设减速度对所述本车进行制动，其中，所述第一阈值根据目标空走距离与紧急制动距离之和得到，所述目标空走距离根据第一空走距离和第二空走距离中至少一个得到，所述第一空走距离为获取所述本车与前车之间的距离过程中所述本车行驶的距离，所述第二空走距离为所述用户触发所述第一制动指令过程中所述本车行驶的距离，所述紧急制动距离为按照所述第一预设减速度进行制动所述本车行驶的距离。

可选的，所述目标空走距离为所述第一空走距离与所述第二空走距离之和。

可选的，所述紧急制动距离根据第一制动距离、第二制动距离和第三制动距离中的至少一个得到，所述第一制动距离为正常工况下全部转向架进行制动所述本车行驶的距离，所述第二制动距离为湿轨状况下全部转向架进行制动所述本车行驶的距离，所述第三制动距离为切除预设数目个转向架的制动力且在湿轨状况下进行制动所述本车行驶的距离。

可选的，所述紧急制动距离为所述第一制动距离、所述第二制动距离和所述第三制动距离中的最大值。

可选的，所述方法还包括：

若所述距离小于或等于第二阈值，则进行报警，所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第二阈值根据所述第一阈值和最小报警间隔时间进行确定；

接收用户触发的第二制动指令，根据所述第二制动指令，按照第二预设减速度对所述本车进行制动，所述第二预设减速度小于所述第一预设减速度。

本申请实施例还提供了一种车辆制动装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取本车与前车之间的距离；

第一报警单元，用于若所述距离小于或等于第一阈值，则进行报警；