[发明专利]一种车辆预警的方法、相关装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种车辆预警的方法，其特征在于，包括：

获取在当前时刻的预估车辆数，其中，所述预估车辆数与所述当前时刻处于转向状态的车辆数以及所述当前时刻所对应的目标车流量具有关联关系；

获取第一历史时长内第一事故率集合以及第二事故率集合，其中，所述第一历史时长包括M个历史子时长，所述第一事故率集合包括M个第一事故率，每个第一事故率表示在一个历史子时长内转向车辆与后向车辆发生事故的概率，所述第二事故率集合包括M个第二事故率，每个第二事故率表示在一个历史子时长内转向车辆与前向车辆发生事故的概率，所述M为大于或等于2的整数；

根据所述第一事故率集合以及第二事故率集合，确定驾驶风险系数；

根据所述预估车辆数、所述第一事故率集合、所述第二事故率集合以及所述驾驶风险系数，确定在所述当前时刻所对应的致险车辆数；

根据所述致险车辆数以及所述目标车流量确定转向风险值；

若所述转向风险值满足车辆预警条件，则生成预警提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在当前时刻的预估车辆数，包括：

获取在所述当前时刻处于转向状态的实际车辆数；

获取在所述当前时刻所对应的所述目标车流量；

获取在所述第一历史时长内的违规转向车辆比例；

根据所述实际车辆数、所述目标车流量以及所述违规转向车辆比例，确定取在所述当前时刻处于转向状态的所述预估车辆数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取在所述当前时刻处于转向状态的实际车辆数，包括：

通过路测设备获取在所述当前时刻处于第一转向范围内的第一车辆数，其中，所述第一车辆数表示在所述当前时刻已通过转向车道停止线的车辆数；

通过路测设备获取在所述当前时刻处于第二转向范围内的第二车辆数，其中，所述第二车辆数表示在所述当前时刻未通过所述转向车道停止线的车辆数；

根据所述第一车辆数以及第二车辆数，确定在所述当前时刻处于转向状态的所述实际车辆数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取在所述当前时刻所对应的所述目标车流量，包括：

通过路测设备获取在所述当前时刻处于第一路口范围内的第三车辆数，其中，所述第三车辆数表示在所述当前时刻已通过路口停止线的车辆数；

通过路测设备获取在所述当前时刻处于第二路口范围内的第四车辆数，其中，所述第四车辆数表示在所述当前时刻未通过所述路口停止线的车辆数；

根据所述当前时刻所对应的时长、所述第三车辆数以及所述第四车辆数，确定在所述当前时刻所对应的所述目标车流量。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取在所述第一历史时长内的违规转向车辆比例，包括：

通过路测设备获取在所述第一历史时长内经过第一路口范围的车辆总数；

根据所述第一历史时长以及所述车辆总数，确定在所述第一历史时长内的总车流量；

获取在所述第一历史时长内的违规车辆数；

根据所述第一历史时长内的总车流量以及所述第一历史时长内的违规车辆数，确定所述第一历史时长内的所述违规转向车辆比例。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一历史时长内第一事故率集合以及第二事故率集合，包括：

根据所述第一历史时长确定所述M个历史子时长；

针对于所述M个历史子时长中的每个历史子时长，获取所述每个历史子时长所对应的第一事故率，以及所述每个历史子时长所对应的第二事故率；

根据所述每个历史子时长所对应的第一事故率，获取所述第一事故率集合；

根据所述每个历史子时长所对应的第二事故率，获取所述第二事故率集合。