[发明专利]一种车辆预警的方法、相关装置、设备以及存储介质

说明书

本申请公开了一种基于人工智能技术实现的车辆预警方法，该方法包括：获取在当前时刻的预估车辆数；获取第一历史时长内第一事故率集合以及第二事故率集合；根据第一事故率集合以及第二事故率集合，确定驾驶风险系数；根据预估车辆数、第一事故率集合、第二事故率集合以及驾驶风险系数，确定在当前时刻所对应的致险车辆数；根据致险车辆数以及目标车流量确定转向风险值；若转向风险值满足车辆预警条件，则生成预警提示信息。本申请实施例还提供了相关装置、设备以及存储介质。本申请提供的方案能够避免了发起大量无效车辆预警信息的情况，从而在兼顾安全驾驶的同时，减少对驾驶人员造成的干扰。

技术领域

本申请涉及安全驾驶领域，尤其涉及一种车辆预警的方法、相关装置、设备以及存储介质。

背景技术

近年来，随着汽车工业的快速发展，汽车已广泛应用于人们的日常生活。在车辆普及的同时，安全驾驶成为了现代社会最为关注的焦点之一。在车辆驾驶过程中出现的超速驾驶、随意变换车道、闯红灯以及急停急刹等驾驶行为，都可能导致交通事故的发生。

在许多国家实行车辆靠右行驶的规则，因此，在车辆左转时可能会遇到如下三种驾驶风险，第一种，同车道后方车辆超车或后向碰撞风险。第二种，反向车道前方车辆的前向碰撞风险。第三种，同向车道后方车辆和反向车道前方车辆之间的空间关联，给左转车辆带来的驾驶风险。目前，已提供了一种车辆预警方法，如果存在左转车辆，那么车联网云平台可提示相关车辆当前存在左转车辆，由此引起相关车辆驾驶人员的关注。

在现有的车辆预警方案中，不但会对左转车辆发起车辆预警信息，还会对其他相关车辆也发起车辆预警信息，例如，向左转车辆同车道的后方车辆发起车辆预警信息，以及左转车辆反向车道的前方车辆发起车辆预警信息。然而，大多数情况下可以避让碰撞风险，因此，这些车辆预警信息通常是无效的，反而会给驾驶人员带来干扰。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆预警的方法、相关装置、设备以及存储介质，基于历史时长内采集到的事故率数据，以及当前时刻下预估得到的车辆数，共同作为预测转向风险值的依据，仅对转向风险值满足车辆预警条件的情况进行预警，由此，避免了发起大量无效车辆预警信息的情况，从而在兼顾安全驾驶的同时，减少对驾驶人员造成的干扰。

有鉴于此，本申请一方面提供一种车辆预警的方法，包括：

获取在当前时刻的预估车辆数，其中，预估车辆数与当前时刻处于转向状态的车辆数以及当前时刻所对应的目标车流量具有关联关系；

获取第一历史时长内第一事故率集合以及第二事故率集合，其中，第一历史时长包括M个历史子时长，第一事故率集合包括M个第一事故率，每个第一事故率表示在一个历史子时长内转向车辆与后向车辆发生事故的概率，第二事故率集合包括M个第二事故率，每个第二事故率表示在一个历史子时长内转向车辆与前向车辆发生事故的概率，M为大于或等于2的整数；

根据第一事故率集合以及第二事故率集合，确定驾驶风险系数；

根据预估车辆数、第一事故率集合、第二事故率集合以及驾驶风险系数，确定在当前时刻所对应的致险车辆数；

根据致险车辆数以及目标车流量确定转向风险值；

若转向风险值满足车辆预警条件，则生成预警提示信息。

本申请另一方面提供一种车辆预警装置，包括：

获取模块，用于获取在当前时刻的预估车辆数，其中，预估车辆数与当前时刻处于转向状态的车辆数以及当前时刻所对应的目标车流量具有关联关系；