[发明专利]一种用于减速器综合实验台的减速器固定装置

说明书

本发明涉及一种用于减速器综合实验台的减速器固定装置，一种用于减速器综合实验台的减速器固定装置，包括固定支架、减速器夹紧机构、夹紧驱动装置和升降支撑机构，所述减速器夹紧机构包括对称设于固定支架内左、右两侧的两个夹持块，所述两个夹持块安装于夹紧驱动装置上，以在其驱动下同步相向或反向运动，进而夹紧或放松减速器，所述升降支撑机构安装于固定支架下部，以将减速器提升至设定高度，辅助减速器的安装。该装置不仅可以精确、便捷、高效地将减速器固定安装于实验台上，而且能够适配不同结构尺寸的减速器。

技术领域

本发明属于减速器测试技术领域，具体涉及一种用于减速器综合实验台的减速器固定装置。

背景技术

制造业是国民经济的基础，也是今后我国经济“创新驱动、转型升级”的主战场。工业机器人取代人工作业的优势越来越明显，在未来一段时间内，工业机器人将发挥更关键的作用。与此同时，减速器作为工业机器人中的核心部件，占整机成本的35%，其检测平台的设计与制造关乎到减速器的检测精度和效率，不同工况下的工业机器人对减速器的要求不同，其减速器的外形尺寸等也均存在差异，实现多尺度、高效率的精密减速器的精度测量是现阶段减速器综合性能测试的关键问题之一。因此，研究精密减速器的综合性能测试平台对推动减速器的测量效率和生产有着极大的工程运用价值。

现有精密减速器综合测试平台主要采用卧式实验台，在同一水平面上安装驱动电机、扭矩、减速器以及负载电机等，如专利CN201910012641.1和CN201210385572.7所示。被测减速器的安装是实现测试的关键步骤之一，直接决定了检测精度。减速器的安装难点有2个：第1个是减速器的固定。现有测试平台的固定支架安装被测减速器尺寸较为单一，仅能安装外形尺寸与固定支架内已加工好的安装孔尺寸相同的减速器。然而，对于不同工况下的减速器其外形尺寸也不相同，针对此问题，现有方法是在进行减速器的安装前，依据被安装减速器外形尺寸的大小加工出对应的安装盘，然后通过特制的安装盘实现被测减速器的安装固定，若对于尺寸太大或太小的减速器则直接更换整个固定支架。第2个是减速器的定位。大部分减速器的重量都很重，在进行定位前需要多个人协同安装，两个人抬着减速器，另外一个人将减速器推入待安装的孔内，安装效率非常低，很难实现减速器在水平方向与安装支架的对中，且对操作者的体力和操作经验也是一次严峻的挑战，也有少部分采用电葫芦辅助安装，但由于高度难以控制，难以保证减速器固定安装的对中性和精度；综上可知：由于被测减速器尺寸大小不一，而常用的卧式减速器安装孔是已加工好的固定的孔，无法实现多尺寸减速器的安装，如果需要对不同型号的减速器测量需要跟换整个安装架，而安装架制造精度和制造成本均很高，容易造成资源浪费。

随着减速器设计与制造水平的快速发展，减速器的外形尺寸从直径120mm~500mm也越来越多，虽然国内外对减速器测试系统进行了有效改进，但是针对不同型号减速器依然需要设计不同型号的减速器安装支架，缺少一种可实现跨尺度安装、自动且高效的可更换型号精密减速器的安装装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于减速器综合实验台的减速器固定装置，该装置不仅可以精确、便捷、高效地将减速器固定安装于实验台上，而且能够适配不同结构尺寸的减速器。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于减速器综合实验台的减速器固定装置，包括固定支架、减速器夹紧机构、夹紧驱动装置和升降支撑机构，所述减速器夹紧机构包括对称设于固定支架内左、右两侧的两个夹持块，所述两个夹持块安装于夹紧驱动装置上，以在其驱动下同步相向或反向运动，进而夹紧或放松减速器，所述升降支撑机构安装于固定支架下部，以将减速器提升至设定高度，辅助减速器的安装。

进一步地，所述固定支架安装于减速器综合实验台上。

进一步地，所述夹持块配设有多种不同形状、规格的减速器固定板，所述夹持块上不同位置分布有多种不同型号的固定螺栓孔，在夹持块夹紧减速器后，通过相应的固定螺栓安装相应形状、规格的减速器固定板，所述减速器固定板另一侧部与减速器固定连接，以适配固定不同结构尺寸的减速器，防止减速器发生旋转。