[发明专利]车辆加速控制方法、控制系统及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种车辆加速控制方法、控制系统及车辆。该车辆加速控制方法，应用于车辆加速控制系统，加速控制系统包括整车控制器和与整车控制器连接的发动机控制器，该方法包括：在车辆处于怠速状态时，整车控制器检测是否接收到预设类型的负载调整信号；若整车控制器接收到预设类型的负载调整信号，则整车控制器输出转速预调信号至发动机控制器；发动机控制器响应转速预调信号将车辆的转速提升至预设转速。该加速控制方法，整车控制器在接收到预设类型的负载调整信号后即输出转速预调信号，控制发动机控制器预提升发动机转速，从而在等待负载调整的时间内即控制发动机动作，由此缩短了发动机的转速调整时间，提高了发动机的加速效率。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术，具体涉及一种车辆加速控制方法、控制系统及车辆。

背景技术

装载机在工作时，其所配的发动机转速是由油门踏板信号决定的，如果不踩油门踏板，发动机转速则不会提升。在这种情况下，当作业人员操作先导手柄或变速操纵手柄时，因为负载的变化，发动机转速不但不会提升，反而会降低。这时候再踩油门踏板，会影响整机的加速性能甚至导致整机熄火，影响了整机的工作效率。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆加速控制方法、控制系统及车辆，以提高整车的加速效率和体验感。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆加速控制方法，应用于车辆加速控制系统，所述加速控制系统包括整车控制器和与所述整车控制器连接的发动机控制器，所述方法包括：

在所述车辆处于怠速状态时，所述整车控制器检测是否接收到预设类型的负载调整信号；

若所述整车控制器接收到所述预设类型的负载调整信号，则所述整车控制器输出转速预调信号至所述发动机控制器；

所述发动机控制器响应所述转速预调信号将所述车辆的转速提升至预设转速。

可选的，所述车辆包括变速操纵手柄，所述整车控制器检测是否接收到预设类型的负载调整信号，包括：

所述整车控制器检测是否接收到所述变速操纵手柄输出的预设类型的换向信号；

相应地，所述若所述整车控制器接收到所述预设类型的负载调整信号，则所述整车控制器输出转速预调信号至所述发动机控制器，包括：

若所述整车控制器接收到所述预设类型的换向信号，则所述整车控制器输出第一转速预调信号至所述发动机控制器。

可选的，所述预设类型的换向信号为所述车辆由空挡变为非空挡的换向信号。

可选的，所述车辆包括先导操纵手柄，所述整车控制器检测是否接收到预设类型的负载调整信号，包括：

所述整车控制器是否接收到所述先导操纵手柄输出的压力调整信号；

相应地，所述若所述整车控制器接收到所述预设类型的负载调整信号，则所述整车控制器输出转速预调信号至所述发动机控制器，包括：

若所述整车控制器接收到所述压力调整信号，则所述整车控制器输出第二转速预调信号至所述发动机控制器。

可选的，在所述整车控制器检测是否接收到预设类型的负载调整信号之后，所述方法还包括：

若所述整车控制器未接收到预设类型的负载调整信号，则所述整车控制器不输出控制信号，所述发动机控制器控制所述车辆保持当前转速运行。

可选的，所述加速控制系统还包括油门踏板；

在所述发动机控制器响应所述转速预调信号将所述车辆的转速提升至预设转速之后，所述方法还包括：

所述发动机控制器响应所述油门踏板的行程信号将所述车辆的转速提升至目标转速。