[发明专利]一种新型水下推土装备

权利要求书

1.一种新型水下推土装备，其特征在于：包括水下推土机(1)、用于控制水下推土机(1)的集成控制系统(2)；

所述集成控制系统(2)包括动力单元(4)、智能控制单元、卷缆装置(3)，所述智能控制单元控制动力单元(4)，所述动力单元(4)控制卷缆装置(3)，所述水下推土机(1)包括液压绞盘(29)，所述卷缆装置(3)与液压绞盘(29)通过铠装钢缆(6)进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型水下推土装备，其特征在于：所述动力单元(4)包括电源，所述电源与智能控制单元电性连接，所述智能控制单元与卷缆装置(3)电性连接，所述卷缆装置(3)包括卷筒(15)，所述铠装钢缆(6)一端缠绕在卷筒(15)上，所述液压绞盘(29)包括卷缆筒，所述铠装钢缆(6)的另一端缠绕在液压绞盘(29)的卷缆筒上。

3.根据权利要求2所述的一种新型水下推土装备，其特征在于：所述水下推土机(1)包括底盘(23)，所述底盘(23)包括行走装置(30)、车架平台(31)，所述行走装置(30)设有两组，两组行走装置(30)对称设置在车架平台(31)的左右两端，所述车架平台(31)的左右两端分别贯穿每组行走装置(30)，位于每组行走装置(30)之间。

4.根据权利要求3所述的一种新型水下推土装备，其特征在于：所述车架平台(31)顶部安装有液压舱(32)、电器舱，所述液压舱(32)、电器舱相对设置，所述液压舱(32)、电器舱分别位于两组行走装置(30)上方，所述液压绞盘(29)固定在车架平台(31)顶部，所述液压绞盘(29)位于液压舱(32)与电器舱之间，所述液压舱(32)、电器舱的外壁包括罩壳(27)，所述液压舱(32)内安装有液压系统(26)，所述液压系统(26)位于液压舱(32)的罩壳(27)内，所述电器舱内安装有电器系统(28)；所述电器系统(28)位于电器舱的罩壳(27)内；

所述车架平台(31)前后两端分别设有第一安装座，每组第一安装座上分别安装有自稳定臂(25)。

5.根据权利要求3所述的一种新型水下推土装备，其特征在于：所述推土机还包括工作装置总成(24)，所述底盘(23)前端设有第二安装座，所述工作装置总成(24)安装在第二安装座上。

6.根据权利要求1所述的一种新型水下推土装备，其特征在于：所述卷缆装置(3)包括卷缆机框架(7)、卷缆组件、传动链条、离合器(10)、联轴器(11)、电机(12)，所述卷缆机框架(7)内设有两组安装板，所述卷缆组件安装在安装板上，所述卷缆组件两端延伸出第一转轴、第二转轴，所述第一转轴贯穿其中一组安装板后连接有链轮A(14)，所述第二转轴上连接有链轮B(16)，所述第二转轴贯穿另一组安装板，所述链轮B(16)位于另一组安装板内侧；

所述卷缆机框架(7)底部还设有第三安装座，所述电机(12)安装在第三安装座上，所述卷缆机框架(7)底部还设有第四安装座，所述离合器(10)安装在第四安装座上，所述第三安装座、第四安装座相邻，所述离合器(10)包括输入轴、输出轴，所述联轴器(11)安装在电机(12)与离合器(10)之间，所述电机(12)转轴端连接联轴器(11)一端，所述联轴器(11)另一端连接离合器(10)的输入轴，所述离合器(10)的输出轴连接有轴齿轮A(13)，所述轴齿轮A(13)与链轮B(16)位于同一侧，所述轴齿轮A(13)与链轮B(16)之间连接有传动链条A(9)。

7.根据权利要求6所述的一种新型水下推土装备，其特征在于：两组安装板之间安装有往复丝杠(17)，所述往复丝杠(17)两端分别贯穿两组安装板，所述往复丝杠(17)一端贯穿其中一组安装板后连接有轴齿轮B(18)，所述轴齿轮B(18)位于链轮A(14)所在的安装板上，所述轴齿轮B(18)与链轮A(14)之间连接有链条B(19)。