[发明专利]一种新型水下推土装备

说明书

本发明提供了一种新型水下推土装备，包括水下推土机、控制系统；集成控制系统包括动力单元、智能控制单元、卷缆装置，智能控制单元控制动力单元，动力单元控制卷缆装置，水下推土机包括液压绞盘，卷缆装置通过铠装钢缆与液压绞盘进行连接，集成控制系统控制水下推土机的收放。本发明所述的新型水下推土装备在应急情况中进行工作，在水深20米环境中进行水下整平、疏浚、填筑和防波堤修建工程，水下推土装备具备密封防腐、水下定位关键技术，驾驶员在距离800米之内遥控操作水下推土机，通过显示器观察水下推土机各种参数、工作实时视频图像，水下推土机位置信息，保证水下推土机在水下稳定工作，顺利开展救援行动，提升公共安全保障能力。

技术领域

本发明属于工程机械领域，尤其是涉及一种新型水下推土装备。

背景技术

目前国内生产的推土机有机械传动、液力传动和全液压传动履带式推土机，都是在路面上工作的推土机，具备、平整岩土，堆集分散的矿岩等功能。在城市内涝、下穿式隧道应急抢险情况下，履带式推土机不能到这样的污水复杂的环境中进行工作。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种新型水下推土装备，以解决推土机在污水复杂的环境中工作的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种新型水下推土装备，包括水下推土机、用于控制水下推土机的集成控制系统；

所述集成控制系统包括动力单元、智能控制单元、卷缆装置，所述智能控制单元控制动力单元，所述动力单元控制卷缆装置，所述水下推土机包括液压绞盘，所述卷缆装置与液压绞盘之间连接有铠装钢缆。

进一步的，所述动力单元包括电源，所述电源与智能控制单元电性连接，所述智能控制单元与卷缆装置电性连接，所述卷缆装置包括卷筒，所述铠装钢缆一端缠绕在卷筒上，所述液压绞盘包括卷缆筒，所述铠装钢缆的另一端缠绕在液压绞盘的卷缆筒上。

进一步的，所述水下推土机包括底盘，所述底盘包括行走装置、车架平台，所述行走装置设有两组，两组行走装置对称设置在车架平台的左右两端，所述车架平台的左右两端分别贯穿每组行走装置，位于每组行走装置之间。

进一步的，所述车架平台顶部安装有液压舱、电器舱，所述液压舱、电器舱相对设置，所述液压舱、电器舱分别位于两组行走装置上方，所述液压绞盘固定在车架平台顶部，所述液压绞盘位于液压舱与电器舱之间，所述液压舱、电器舱的外壁包括罩壳，所述液压舱内安装有液压系统，所述液压系统位于液压舱的罩壳内，所述电器舱内安装有电器系统；所述电器系统位于电器舱的罩壳内；

所述车架平台前后两端分别设有第一安装座，每组第一安装座上分别安装有自稳定臂。

进一步的，所述推土机还包括工作装置总成，所述底盘前端设有第二安装座，所述工作装置总成安装在第二安装座上。

进一步的，所述卷缆装置包括卷缆机框架、卷缆组件、传动链条、离合器、联轴器、电机，所述卷缆机框架内设有两组安装板，所述卷缆组件安装在安装板上，所述卷缆组件两端延伸出第一转轴、第二转轴，所述第一转轴贯穿其中一组安装板后连接有链轮A，所述第二转轴上连接有链轮B，所述第二转轴贯穿另一组安装板，所述链轮B位于另一组安装板内侧；

所述卷缆机框架底部还设有第三安装座，所述电机安装在第三安装座上，所述卷缆机框架底部还设有第四安装座，所述离合器安装在第四安装座上，所述第三安装座、第四安装座相邻，所述离合器包括输入轴、输出轴，所述联轴器安装在电机与离合器之间，所述电机转轴端连接联轴器一端，所述联轴器另一端连接离合器的输入轴，所述离合器的输出轴连接有轴齿轮A，所述轴齿轮A与链轮B位于同一侧，所述轴齿轮A与链轮B之间连接有传动链条A。