[发明专利]一种糊盒负间距采集的计算方法及装置在审
申请号: | 202011119392.5 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN112287282A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 董俊峰;姚毅;赵云涛;包振健 | 申请(专利权)人: | 凌云光技术股份有限公司 |
主分类号: | G06F17/10 | 分类号: | G06F17/10;G01B11/14;G01N21/892 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 糊盒负 间距 采集 计算方法 装置 | ||
1.一种糊盒负间距采集的计算方法,其特征在于,所述计算方法包括以下步骤:
信号管理模块接收每个纸盒经过生产线的顺序信号;
信号管理模块将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块L2时,发送给图像采集计算模块;
所述图像采集计算模块依次采集当前经过生产线的每个纸盒的图像;
计算每个纸盒的实际采集的长度,计算公式为:L′=L1+L2-L4,
其中,L1为每个纸盒本身的长度,L′为每个纸盒的实际采集长度,L4为每个纸盒一侧耳朵的长度。
2.根据权利要求1所述的糊盒负间距采集的计算方法,其特征在于,信号管理模块将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块L2时,发送给图像采集计算模块,还包括:
所述信号管理模块包括传感器和旋转编码器,所述编码器转过N点时,所述传感器将所述纸盒经过生产线的顺序信号发送给图像采集计算模块,编码器转过N点的计算公式为:N=(M-L2)/f,
其中,L2为信号管理模块向图像采集计算模块发送当前纸盒所经过生产线的顺序信号时纸盒与图像采集计算模块的间距,M(mm)为信号管理模块与图像采集计算模块的间距,f(mm/点)为编码器的分辨率。
3.根据权利要求1或2所述的糊盒负间距采集的计算方法,其特征在于,所述计算每个纸盒的实际采集的长度之后,还包括:
计算每小时纸盒检测的产能,公式为:
其中,C′(个/h)为每小时的产能,V(m/min)为生产线运行速度。
4.一种糊盒负间距采集的计算装置,其特征在于,包括信号管理模块和所述图像采集计算模块,
所述信号管理模块用于接收每个纸盒经过生产线的顺序信号,并将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块L2时,发送给图像采集计算模块;
所述图像采集计算模块用于依次采集当前经过生产线的纸盒图像,计算每个纸盒的实际采集的长度。
5.根据权利要求4所述的糊盒负间距采集的计算装置,其特征在于,所述信号管理模块包括传感器,所述传感器与所述图像采集计算模块连接,所述传感器用于接收每个纸盒经过生产线的顺序信号,并将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块L2时,发送给图像采集计算模块。
6.根据权利要求5所述的糊盒负间距采集的计算装置,其特征在于,所述信号管理模块还包括旋转编码器,所述旋转编码器与所述传感器连接,
所述编码器用于在编码器转过N点时,所述传感器将所述纸盒经过生产线的顺序信号发送给图像采集计算模块。
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