[发明专利]一种糊盒负间距采集的计算方法及装置

说明书

本发明涉及一种糊盒负间距采集的计算方法及装置，计算方法包括以下步骤：信号管理模块接收每个纸盒经过生产线的顺序信号；信号管理模块将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块L2时，发送给图像采集计算模块；图像采集计算模块依次采集当前经过生产线的每个纸盒的图像；计算每个纸盒的实际采集的长度，计算公式为：L′＝L1+L2‑L4，其中，L1为每个纸盒本身的长度，L′为每个纸盒的实际采集长度,L4为每个纸盒一侧耳朵的长度。本发明的方法缩短了单个纸盒采集的有效长度，提高了单位时间内采集纸盒的数量，提升了产能，并且保证了所有通过传感器纸盒图像的连续性，不存在纸盒漏检情况。

技术领域

本申请涉及糊盒检测技术领域，尤其涉及一种糊盒负间距采集的计算方法及装置。

背景技术

在糊盒检测技术中，单个纸盒图像的采集方法对于糊盒检测设备的产能至关重要。

当前糊盒检测技术中，普遍采用的采集方法为正间距采集。所谓正间距采集，即连续的两个纸盒在产线运动方向上的投影之间无重叠区域，如图1中(a)所示。这种采集方法对于生产两侧带耳朵的纸盒，当连续的两个纸盒之间有重叠区域时(如图1中(b)第2个和第3个纸盒所示)，由于第2号纸盒采集还未结束，第3号纸盒已进入采集设备区域，采集设备要忽略第3号纸盒，因此会造成第3号纸盒的漏检。

所以，如何计算每个纸盒的实际采集的长度，避免出现漏检的情况，是目前需要解决的主要问题。

发明内容

本申请提供了一种糊盒负间距采集的计算方法及装置，既不会造成纸盒的漏检，又能大幅提升糊盒检测设备的产能。

本申请采用的技术方案如下：

本发明提供了一种糊盒负间距采集的计算方法，其特征在于，所述计算方法包括以下步骤：

信号管理模块接收每个纸盒经过生产线的顺序信号；

信号管理模块将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块L2时，发送给图像采集计算模块；

所述图像采集计算模块依次采集当前经过生产线的每个纸盒的图像；

计算每个纸盒的实际采集的长度，计算公式为：L′＝L1+L2-L4，

其中，L1为每个纸盒本身的长度，L^'为每个纸盒的实际采集长度,L4为每个纸盒一侧耳朵的长度。

进一步地，信号管理模块将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块L2时，发送给图像采集计算模块，还包括：

所述信号管理模块包括传感器和旋转编码器，所述编码器转过N点时，所述传感器将所述纸盒经过生产线的顺序信号发送给图像采集计算模块，编码器转过N点的计算公式为：N＝(M-L2)/f，

其中，L2为信号管理模块向图像采集计算模块发送当前纸盒所经过生产线的顺序信号时纸盒与图像采集计算模块的间距，M(mm)为信号管理模块与图像采集计算模块的间距，f(mm/点)为编码器的分辨率。

进一步地，所述计算每个纸盒的实际采集的长度之后，还包括：

计算每小时纸盒检测的产能，公式为：

其中，C′(个/h)为每小时的产能，V(m/min)为生产线运行速度。

进一步地，一种糊盒负间距采集的计算装置，包括信号管理模块和所述图像采集计算模块，

所述信号管理模块用于接收每个纸盒经过生产线的顺序信号，并将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块L2时，发送给图像采集计算模块；