[发明专利]一种搭载移载机器人的电梯在审
申请号: | 202011119610.5 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN112478991A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 朱国建;金婷;尚庆阳;田茂军;吴志明;俞兴钢;黄旭斌;谢飞;龚小兵 | 申请(专利权)人: | 浙江威特电梯有限公司 |
主分类号: | B66B11/02 | 分类号: | B66B11/02;B66B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 322000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 搭载 机器人 电梯 | ||
1.一种搭载移载机器人的电梯,包括底板(1),底板(1)的上表面四个拐角处设有支撑板(2),支撑板(2)的顶部设有顶板(3),其特征在于,所述支撑板(2)的下部设有导向杆(9),导向杆(9)的中部滑动连接滑块(10),滑块(10)的靠近装置中心的一侧设有转轴(11),转轴(11)的上部转动连接托板(12)的下表面右侧,所述托板(12)的左端前后两侧设有固定板(17),固定板(17)的下部设有支撑轮(18),所述托板(12)的下表面左侧设有挡板(14),两个所述挡板(14)之间设有档杆(15),档杆(15)的前后两端固定连接滑动杆(16)的左端,滑动杆(16)的右侧滑动连接底板(1)的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种搭载移载机器人的电梯,其特征在于,所述滑动杆(16)的右侧滑动连接底板(1)的左侧。
3.根据权利要求1所述的一种搭载移载机器人的电梯,其特征在于,所述底板(1)的上表面左右两侧设有轴承座(20),轴承座(20)的中部转动连接丝杆(21),丝杆(21)的中部螺纹连接螺母(22),螺母(22)的上端固定连接转轴(11)的中部。
4.根据权利要求3所述的一种搭载移载机器人的电梯,其特征在于,所述底板(1)的下表面右侧设有驱动电机(5),驱动电机(5)的输出轴固定连接第一带轮(6),第一带轮(6)通过皮带(7)连接第二带轮(8),第二带轮(8)固定连接丝杆(21)的右端。
5.根据权利要求1所述的一种搭载移载机器人的电梯,其特征在于,所述底板(1)的上表面左侧设有让位槽(19)。
6.根据权利要求1所述的一种搭载移载机器人的电梯,其特征在于,所述顶板(3)的上表面中部设有悬挂装置(4)。
7.根据权利要求1所述的一种搭载移载机器人的电梯,其特征在于,所述托板(12)的上表面中部设有压力传感器(13)。
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