[发明专利]一种搭载移载机器人的电梯

说明书

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种搭载移载机器人的电梯，包括底板，底板的上表面四个拐角处设有支撑板，支撑板的顶部设有顶板，所述支撑板的下部设有导向杆，导向杆的中部滑动连接滑块，滑块的靠近装置中心的一侧设有转轴，转轴的上部转动连接托板的下表面右侧，所述托板的左端前后两侧设有固定板，固定板的下部设有支撑轮，所述托板的下表面左侧设有挡板，两个所述挡板之间设有档杆，档杆的前后两端固定连接滑动杆的左端。本发明适用于一种搭载移载机器人的电梯，通过设置驱动电机控制托板左右移动，当需要装载机器人时，可以使得托板伸出底板，从而使得机器人可以直接移动到托板上，便于机器人的移动，也使得整个装置的控制更加的便捷。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种搭载移载机器人的电梯。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。

电梯作为搬运装置，而现如今机器人应用的越来越广泛，重量较重，因此在移动机器人时也会用到电梯作为搬运装置。

中国专利(公告号：CN208531970U)公开了一种搭载搬运机器人的电梯装置，包括电梯井道，电梯轿厢，控制模块，对话模块，还包括搬运机器人和机器休眠仓，所述电梯轿厢的厅门平层位置下方设有一用于储存机械设备的机器休眠仓，所述机器休眠仓内设有一用于搬运货物的搬运机器人。该装置通过一种搭载自动控制模块的电梯装置，及时提取货物；搬运货物自动化，且省时省力，但是该装置结构太过简单，因此需要对该装置进行改进。

发明内容

本发明提供一种搭载移载机器人的电梯，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种搭载移载机器人的电梯，包括底板，底板的上表面四个拐角处设有支撑板，支撑板的顶部设有顶板，所述支撑板的下部设有导向杆，导向杆的中部滑动连接滑块，滑块的靠近装置中心的一侧设有转轴，转轴的上部转动连接托板的下表面右侧，所述托板的左端前后两侧设有固定板，固定板的下部设有支撑轮，所述托板的下表面左侧设有挡板，两个所述挡板之间设有档杆，档杆的前后两端固定连接滑动杆的左端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动杆的右侧滑动连接底板的左侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的上表面左右两侧设有轴承座，轴承座的中部转动连接丝杆，丝杆的中部螺纹连接螺母，螺母的上端固定连接转轴的中部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的下表面右侧设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接丝杆的右端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的上表面左侧设有让位槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板的上表面中部设有悬挂装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述托板的上表面中部设有压力传感器。

本发明具有以下有益之处：

本发明适用于一种搭载移载机器人的电梯，通过设置驱动电机控制托板左右移动，当需要装载机器人时，可以使得托板伸出底板，从而使得机器人可以直接移动到托板上，便于机器人的移动，也使得整个装置的控制更加的便捷。

附图说明