[发明专利]一种双转子结构永磁式制动器

说明书

本发明公开了一种双转子结构永磁式制动器，包括：定子、转子Ⅰ和转子Ⅱ；其中，所述定子与所述转子Ⅰ相连接；所述定子与所述转子Ⅱ相连接；所述定子和转子Ⅰ、转子Ⅱ组成两套摩擦副，摩擦产生制动力矩。本发明降低了制动器摩擦副失效风险，提高了制动器摩擦制动的可靠性，实现了制动器双摩擦副摩擦制动的功能。

技术领域

本发明属于用于机械系统零位锁定或故障抱死的制动器技术领域，尤其涉及一种双转子结构永磁式制动器。

背景技术

制动器作为机构安全保障的关键装置，直接关系到机构系统本身的安全。永磁式制动器具有无功耗摩擦制动，结构简单，制动转矩密度高等特点，在航空、航天、精密机械等对机构空间、重量有限制的领域得到广泛应用。

摩擦式永磁制动器依靠摩擦片和对偶钢片间的摩擦作用来传递运动和扭矩，达到摩擦制动的目的。摩擦副是摩擦式制动器制动可靠性的核心部件。制动器摩擦副三种失效形式包括摩擦系数降低、摩擦副机械失效、摩擦副热失效，是导致制动器失效的主要因素。现有技术中，由于相对滑动产生大量热量使制动器摩擦副温度升高，会导致摩擦系数降低，制动器制动失效。同时，摩擦副不均匀的热结构耦合也会导致摩擦副局部烧损、表面刮削等现象加剧，制动器制动失效。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种双转子结构永磁式制动器，降低了制动器摩擦副失效风险，提高了制动器摩擦制动的可靠性，实现了制动器双摩擦副摩擦制动的功能。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种双转子结构永磁式制动器，包括：定子、转子Ⅰ和转子Ⅱ；其中，所述定子与所述转子Ⅰ相连接；所述定子与所述转子Ⅱ相连接；所述定子和转子Ⅰ、转子Ⅱ组成两套摩擦副，摩擦产生制动力矩。

上述双转子结构永磁式制动器中，所述定子包括外导磁环、内导磁环Ⅰ、内导磁环Ⅱ、线圈绕组、线圈骨架、永磁体Ⅰ、永磁体Ⅱ、连接件Ⅰ和连接件Ⅱ；其中，所述内导磁环Ⅰ通过所述连接件Ⅰ与所述内导磁环Ⅱ相连接；所述外导磁环通过所述连接件Ⅱ分别与所述内导磁环Ⅰ、所述内导磁环Ⅱ相连接；所述内导磁环Ⅰ和所述内导磁环Ⅱ之间隔开一定的气隙；所述线圈绕组绕制在所述线圈骨架的外表面，所述线圈绕组和所述线圈骨架设置于由外导磁环、内导磁环Ⅰ和内导磁环Ⅱ形成的环形封闭式腔体内；所述永磁体Ⅰ设置于所述外导磁环和所述内导磁环Ⅰ之间；所述永磁体Ⅱ设置于所述外导磁环和所述内导磁环Ⅱ之间。

上述双转子结构永磁式制动器中，所述转子Ⅰ和所述转子Ⅱ的结构相同，均包括转子轮毂、衔铁、铆钉Ⅰ、铆钉Ⅱ和扇形片簧；其中，所述扇形片簧的一端通过所述铆钉Ⅰ与所述衔铁相连接，所述扇形片簧的另一端通过所述铆钉Ⅱ与所述转子轮毂相连接。