[发明专利]一种简易舵机负载测试装置

权利要求书

1.一种简易舵机负载测试装置，其特征在于：包括底板(1)、竖板(2)、斜板(3)、舵机(4)、摇臂(5)、顶部固定端(6)、弹簧(7)、底部固定端(8)、弹簧底座(9)和随动杆(10)；其中，底板(1)为水平放置的板状结构；竖板(2)竖直设置在底板(1)的上表面；斜板(3)对称设置在竖板(2)的2侧侧壁处，且位于底板(1)的上表面，实现对竖板(2)的固定；竖板(2)的顶部设置有通孔；舵机(4)固定安装在竖板(2)一侧侧面上，舵机(4)位置与通孔位置对应；舵机(4)的输出轴穿过竖板(2)的通孔射出至竖板(2)的另一侧侧面处；弹簧底座(9)水平固定安装在底板(1)的上表面；底部固定端(8)与弹簧底座(9)顶端旋转连接；随动杆(10)轴向竖直放置，且随动杆(10)的底端与底部固定端(8)的顶端固定连接；顶部固定端(6)固定安装在随动杆(10)的顶端；弹簧(7)套装在随动杆(10)的外壁，且弹簧(7)的顶端与顶部固定端(6)的下表面接触；弹簧(7)的底端与底部固定端(8)的上表面接触；摇臂(5)的一端与顶部固定端(6)旋转连接；摇臂(5)的另一端与舵机(4)输出轴固定连接；

所述随动杆(10)为伸缩杆结构，随动杆(10)的轴向长度随顶部固定端(6)和底部固定端(8)之间的间距变化伸长或缩短，随动杆(10)的长度仅随动变化，不提供主动力。

2.根据权利要求1所述的一种简易舵机负载测试装置，其特征在于：所述舵机(4)的输出轴轴向垂直于 竖板(2)板面；舵机(4)的输出轴绕x轴做往复旋转运动，舵机(4)的输出轴的旋转角度为-20°～20°；舵机(4)的额定输出力矩不小于50N·m；舵机(4)的最大输出力矩不小于70N·m。

3.根据权利要求2所述的一种简易舵机负载测试装置，其特征在于：所述顶部固定端(6)的初始位置与舵机(4)的输出轴位于同一高度，实现摇臂(5)位于水平状态，且摇臂(5)与随动杆(10)垂直。

4.根据权利要求3所述的一种简易舵机负载测试装置，其特征在于：所述舵机负载测试装置的试验过程为：

舵机(4)的输出轴往复旋转，带动摇臂(5)往复摆动，拉伸或压缩顶部固定端(6)，进而拉伸或压缩弹簧(7)，带动顶部固定端(6)、弹簧(7)、底部固定端(8)和随动杆(10)整体，绕底部固定端(8)与弹簧底座(9)的旋转轴做绕x轴的往复摆动；同时，顶部固定端(6)在弹簧(7)的拉伸或压缩带动下做沿z方向的高度变化运动；弹簧(7)产生的弹簧力，实现模拟作用于舵机(4)的反作用力。

5.根据权利要求4所述的一种简易舵机负载测试装置，其特征在于：在负载测试试验时，通过检测舵机(4)的电流大小来判断舵机(4)能否克服弹簧(7)产生的弹簧反作用力，当舵机(4)的电流位于预设电流阈值范围内时，则判断舵机(4)能克服弹簧(7)产生的弹簧反作用力；当舵机(4)的电流超出预设电流阈值范围时，则判断舵机(4)不能克服弹簧(7)产生的弹簧反作用力。

6.根据权利要求5所述的一种简易舵机负载测试装置，其特征在于：所述顶部固定端(6)和底部固定端(8)的初始间距为弹簧(7)的零位长度。

7.根据权利要求6所述的一种简易舵机负载测试装置，其特征在于：所述弹簧(7)的内圈直径为0.1m；弹簧(7)的圈数为10.5圈；弹簧(7)的自由长度为95mm；弹簧(7)的刚度为15kN·m。

8.根据权利要求7所述的一种简易舵机负载测试装置，其特征在于：所述弹簧(7)的最大拉伸长度为34.1mm；弹簧(7)的最大压缩长度为34.1mm。

9.根据权利要求8所述的一种简易舵机负载测试装置，其特征在于：所述摇臂(5)的长度为100mm。