[发明专利]一种磁性材料全自动装配设备

权利要求书

1.一种磁性材料全自动装配设备，其特征在于：包括工作台（1）、输送带（2）、承托板（3）、陶瓷管涂胶装置（4）、上料装置（5）、磁柱涂胶装置（6）、移动装置（7）、装配装置（8）和压封装置（9），所述工作台（1）放置于地面，所述输送带（2）安装在工作台（1）的顶部，所述承托板（3）安装在工作台（1）的顶部，所述陶瓷管涂胶装置（4）安装在承托板（3）的侧壁上位于输送带（2）的上方，所述上料装置（5）安装在工作台（1）的顶部，所述移动装置（7）安装在工作台（1）的顶部，所述磁柱涂胶装置（6）安装在工作台（1）的顶部且与移动装置（7）滑动配合，所述装配装置（8）安装在工作台（1）的顶部位于输送带（2）的旁侧，所述压封装置（9）安装在工作台（1）的顶部位于输送带（2）的旁侧，所述磁柱涂胶装置（6）包括第一承托座（61）、第二承托座（62）、第三承托座（63）、旋转电机（64）、旋转电机座（65）、第一旋转架（66）、第二旋转架（67）、第三旋转架（68）、连接架（69）、第一铰接架（691）、第二铰接架（692）、第三铰接架（693）、推动板（694）和两个滚轮（695），所述第一承托座（61）、第二承托座（62）和第三承托座（63）分别安装在工作台（1）的顶部，所述旋转电机座（65）安装在第二承托座（62）的侧壁上，所述旋转电机（64）安装在旋转电机座（65）上且旋转电机（64）的主轴贯穿第二承托座（62），所述第一旋转架（66）的一端安装在旋转电机（64）的主轴上，所述第二铰接架（692）的一端安装在第一承托座（61）的侧壁上，所述连接架（69）的两端分别与第一旋转架（66）的另一端和第二旋转架（67）的另一端相连接，所述第一铰接架（691）的一端与第一旋转架（66）的另一端铰接配合，所述第二铰接架（692）的一端与第二旋转架（67）的另一端铰接配合，所述第三旋转架（68）的一端安装在第三承托座（63）的侧壁上，所述第三旋转架（68）的另一端与第二铰接架（692）铰接配合，所述第三铰接架（693）的两端与第一铰接架（691）的另一端和第二铰接架（692）的另一端铰接配合，所述推动板（694）安装在第三铰接架（693）的底部，两个所述滚轮（695）对称设置在推动板（694）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种磁性材料全自动装配设备，其特征在于：所述陶瓷管涂胶装置（4）包括固定座（41）、第一驱动电机（42）、驱动杆（43）、套杆（44）、第二驱动电机（45）、驱动齿轮（46）和点胶器（47），所述固定座（41）安装在承托板（3）的侧壁上，所述第一驱动电机（42）安装在固定座（41）上，所述驱动杆（43）安装在第一驱动电机（42）的主轴上且与第一驱动电机（42）主轴传动配合，所述套杆（44）套设在驱动杆（43）上，所述套杆（44）与驱动杆（43）既滑动配合也转动配合，所述第二驱动电机（45）安装在固定座（41）的侧壁上，所述驱动齿轮（46）安装在第二驱动电机（45）的主轴上且与套杆（44）转动配合，所述点胶器（47）安装在套杆（44）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种磁性材料全自动装配设备，其特征在于：所述上料装置（5）包括传输带（51）、定位座（52）、驱动电缸（53）、限定座（54）、铰接块（55）、拉伸架（56）和夹取爪（57），所述传输带（51）安装在工作台（1）的顶部，所述定位座（52）安装在工作台（1）的顶部位于传输带（51）的旁侧，所述驱动电缸（53）安装在定位座（52）上且与定位座（52）铰接配合，所述限定座（54）安装在工作台（1）的顶部，所述铰接块（55）安装在限定座（54）的顶部且与限定座（54）铰接配合，所述驱动电缸（53）的伸缩端与铰接块（55）连接，所述拉伸架（56）的一端与铰接块（55）铰接配合，所述夹取爪（57）安装在拉伸架（56）的另一端且与拉伸架（56）铰接配合。