[发明专利]一种基于减速器增加扭矩的草坪除草机

权利要求书

1.一种基于减速器增加扭矩的草坪除草机，包括除草机壳体，使所述除草机壳体内设有工作腔，其特征在于：

所述工作腔内设有除草组件，所述除草组件包括固设于所述工作腔上侧内壁的电机、动力连接于所述电机下端且向下延伸至外界的第一转动轴、设于外界且和所述第一转动轴固定连接的刀片；

所述倾斜控制组件包括固设于所述工作腔右侧内壁的水平支架、固设于所述水平支架上端的气缸、配合连接于所述气缸上端且能伸缩的伸缩杆、滑动连接于所述工作腔后侧内壁且和所述伸缩杆上端固定连接的滑动支架、和所述滑动支架转动连接且上下延伸的第二转动轴、设于所述滑动支架上侧且和所述第二转动轴固定连接的主联轴器、设于所述滑动支架下侧且和所述第二转动轴固定连接的第一锥齿轮，所述工作腔内还设有减速组件。

2.根据权利要求 1 所述的一种基于减速器增加扭矩的草坪除草机，其特征在于：所述倾斜控制组件还包括设于所述工作腔内且和所述第一转动轴固定连接的第一带轮，所述工作腔上侧内壁转动连接有向下延伸的第三转动轴，所述第三转动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有传动皮带，所述第三转动轴上还设有位于所述第二带轮下侧的第二锥齿轮，所述水平支架上端固设有竖直支架，所述竖直支架上转动连接有左右延伸的第四转动轴，位于所述竖直支架左侧的所述第四转动轴上固设有和所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，位于所述竖直支架右侧的所述第四转动轴上固设有第四锥齿轮，且所述第四锥齿轮能和所述第一锥齿轮啮合连接，所述工作腔下侧内壁设有和外界相通的车轮通孔，所述工作腔后侧内壁左右对称地转动连接有两个向前延伸至所述工作腔前侧内壁的第五转动轴，每个所述第五转动轴上均前后对称地固设有两个通过所述车轮通孔和草坪地面抵接的车轮，所述第五转动轴上固设有位于前侧所述车轮前侧的第五锥齿轮，所述水平支架下端转动连接有上下延伸且和所述第二转动轴花键连接的第一转轴，位于所述水平支架下侧的所述第一转轴上固设有第三带轮，所述水平支架下端转动连接有位于所述第一转轴左侧的第二转轴，所述第二转轴上固设有第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有连接皮带，所述第二转轴下端以及所述第一转轴下端均固设有和对应所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，所述水平支架上端固设有位于所述竖直支架左侧的信号检测块，所述信号检测块上端固设有固定支架，所述固定支架前端转动连接有第三转轴，所述第三转轴上转动连接有检测转杆。

3.根据权利要求 1所述的一种基于减速器增加扭矩的草坪除草机，其特征在于：所述减速组件包括转动连接有位于所述第三转动轴右侧的第四转轴，所述第四转轴上固设有第五带轮，所述第五带轮和所述第二带轮之间连接有联动皮带，所述工作腔后侧内壁固设有减速壳体，所述减速壳体内设有减速腔，且所述第四转轴向下延伸至所述减速腔内，位于所述减速腔内的所述第四转轴上固设有主齿轮，所述减速腔内壁固设有固定内齿环，所述减速腔下侧内壁转动连接有向下延伸至所述工作腔内的第五转轴，位于所述减速腔内的所述第五转轴上固设有行星架，所述行星架上均匀地转动连接有三个第六转轴，所述第六转轴上固设有和所述主齿轮以及所述固定内齿环内圈带齿部分啮合连接的副齿轮，位于所述工作腔内的所述第五转轴上固设有能和所述主联轴器配合连接的副联轴器。