[发明专利]一种基于减速器增加扭矩的草坪除草机

说明书

本发明公开了一种基于减速器增加扭矩的草坪除草机，包括除草机壳体，使所述除草机壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有除草组件，所述除草组件包括固设于所述工作腔上侧内壁的电机、动力连接于所述电机下端且向下延伸至外界的第一转动轴、设于外界且和所述第一转动轴固定连接的刀片，本发明能通过改变车轮的转向，控制转动的刀片的左右移动，从而实现对草坪上过高的植被进行自动修剪割除，且除草机在具有一定坡度的草坪进行除草时，当检测转杆长时间和信号检测块接触时，即草坪坡度较陡时，能控制气缸使得伸缩杆伸长，从而使得车轮动力由减速组件引出，增大第五转动轴转动的扭矩，使设备能更好地在斜坡草坪上工作。

技术领域

本发明涉及除草机领域，具体为一种基于减速器增加扭矩的草坪除草机。

背景技术

草坪除草机又称割草机、草坪修剪机等，利用高速转动的刀片对过高的植被进行修剪割除，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。但目前的大部分草坪除草机还是采用人工的方式进行割草工作，也有一些除草机采用自动的方式进行割草，但是无法识别草坪坡度，无法根据草坪坡度进行自动扭矩改变，无法保障在有坡度的草坪进行割草工作的稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于减速器增加扭矩的草坪除草机，克服除草机无法在具有一定的坡度的草坪自动提高爬坡能力导致无法完成除草工作等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种基于减速器增加扭矩的草坪除草机，包括除草机壳体，使所述除草机壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有除草组件，所述除草组件包括固设于所述工作腔上侧内壁的电机、动力连接于所述电机下端且向下延伸至外界的第一转动轴、设于外界且和所述第一转动轴固定连接的刀片，所述工作腔内还设有倾斜控制组件，所述倾斜控制组件包括固设于所述工作腔右侧内壁的水平支架、固设于所述水平支架上端的气缸、配合连接于所述气缸上端且能伸缩的伸缩杆、滑动连接于所述工作腔后侧内壁且和所述伸缩杆上端固定连接的滑动支架、和所述滑动支架转动连接且上下延伸的第二转动轴、设于所述滑动支架上侧且和所述第二转动轴固定连接的主联轴器、设于所述滑动支架下侧且和所述第二转动轴固定连接的第一锥齿轮，所述工作腔内还设有减速组件。

其中，所述倾斜控制组件还包括设于所述工作腔内且和所述第一转动轴固定连接的第一带轮，所述工作腔上侧内壁转动连接有向下延伸的第三转动轴，所述第三转动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有传动皮带，所述第三转动轴上还设有位于所述第二带轮下侧的第二锥齿轮，所述水平支架上端固设有竖直支架，所述竖直支架上转动连接有左右延伸的第四转动轴，位于所述竖直支架左侧的所述第四转动轴上固设有和所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，位于所述竖直支架右侧的所述第四转动轴上固设有第四锥齿轮，且所述第四锥齿轮能和所述第一锥齿轮啮合连接，所述工作腔下侧内壁设有和外界相通的车轮通孔，所述工作腔后侧内壁左右对称地转动连接有两个向前延伸至所述工作腔前侧内壁的第五转动轴，每个所述第五转动轴上均前后对称地固设有两个通过所述车轮通孔和草坪地面抵接的车轮，所述第五转动轴上固设有位于前侧所述车轮前侧的第五锥齿轮，所述水平支架下端转动连接有上下延伸且和所述第二转动轴花键连接的第一转轴，位于所述水平支架下侧的所述第一转轴上固设有第三带轮，所述水平支架下端转动连接有位于所述第一转轴左侧的第二转轴，所述第二转轴上固设有第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有连接皮带，所述第二转轴下端以及所述第一转轴下端均固设有和对应所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，所述水平支架上端固设有位于所述竖直支架左侧的信号检测块，所述信号检测块上端固设有固定支架，所述固定支架前端转动连接有第三转轴，所述第三转轴上转动连接有检测转杆。