[发明专利]一种多输入高承载能力的立式传动装置及其润滑方法

说明书

本发明公开了一种多输入高承载能力的立式传动装置及其润滑方法，其装置包括由下箱体（11）、上箱体（12）和盖板（15）构成的壳体；下箱体底部设有输出轴（2）；盖板顶部设有与输出轴平行设置的电机驱动输入轴（13）；上箱体一侧设有手动输入轴（28）；手动输入轴与输出轴垂直布置；上箱体内设有一对电机传动齿轮（21）和一对手动传动锥齿轮（22）；电机传动齿轮和手动传动锥齿轮中的从动齿轮经偏心轴（10）和下箱体内的少齿差齿轮传动机构与输出轴传动连接。本发明降低了销轴的弯曲应力；改善了销轴工作时的受力状况。在相同承载能力情况下可以减小传动装置的体积。同时通过润滑油路使润滑油沿预定方向流动，改善了润滑效果。

技术领域

本发明涉及一种多输入高承载能力的立式传动装置及其润滑方法，属于机械传动及润滑技术领域。

背景技术

大传动比的齿轮传动装置一般需要采用多级齿轮，其轴向或纵向尺寸较大，这对其运动部件的润滑带来较大困难。对于立式安装的大传动比齿轮传动装置其润滑系统将更加复杂，目前，通常需要采用额外配置润滑循环装置及其动力源的方式，这就产生了制造成本高、管路布置复杂、传动装置的体积大等一系列的问题。因此现有技术仍存在不足，有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种多输入高承载能力的立式传动装置及其润滑方法，以在提高承载能力的同时并缩小装置体积，并使得立式减速器的全部运动部件得到充分润滑，从而解决现有技术存在的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的一种多输入高承载能力的立式传动装置，包括由下箱体、上箱体和盖板构成的壳体；下箱体底部设有输出轴；盖板顶部设有与输出轴平行设置的电机驱动输入轴；上箱体一侧设有手动输入轴；手动输入轴与输出轴垂直布置；上箱体内设有一对电机传动齿轮和一对手动传动锥齿轮；电机传动齿轮和手动传动锥齿轮中的从动齿轮经偏心轴和下箱体内的少齿差齿轮传动机构与输出轴传动连接。

前述多输入高承载能力的立式传动装置中，所述偏心轴兼作少齿差齿轮传动机构的输入轴；少齿差齿轮传动机构包括安装在偏心轴上的上法兰和输出轴顶端的下法兰；上法兰与下法兰之间设有中间盘；中间盘上下两侧均设有行星齿轮；行星齿轮与贯穿上法兰、中间盘和下法兰的销轴转动连接；销轴上设有销套；销套分为上下两段，分别位于中间盘上下两侧。

前述多输入高承载能力的立式传动装置中，所述下箱体底部为凹陷状形成油池；输出轴和偏心轴均为中空结构，输出轴上端较大空腔内设有油泵；油泵出口与偏心轴内的主油路连接；主油路顶端设有润滑油抛射导向锥面。

本发明的一种用于上述多输入高承载能力的立式传动装置的润滑方法为：该方法在下箱体底部的油池内存储润滑油，润滑油液面浸没中间盘底部行星齿轮的润滑油；油池与油泵之间的输出轴四周设有吸油孔；通过油泵将油池的润滑油经主油路输送至上箱体内，润滑油在重力和离心力作用下沿预定流动方向，使壳体内的全部运动部件得到充分润滑。

前述方法中，所述壳体内的全部运动部件包括上箱体中的所有齿轮、手动输入轴支撑轴承、电机驱动输入轴顶部的支撑轴承和下箱体中的少齿差齿轮传动机构；上箱体中所有齿轮的润滑是通过主油路顶端的润滑油抛射导向锥面将润滑油抛至电机驱动输入轴顶部的支撑轴承对其润滑；抛出的润滑油在偏心轴转动离心力的作用下通过自重向下流动完成上箱体中一对电机传动齿轮和一对手动传动锥齿轮的润滑。

前述方法中，所述手动输入轴支撑轴承的润滑是在手动输入轴内设置十字油路，同时在十字油路端口处设置大倒角集油口将轴承室与上箱体内部连通；使落在大倒角集油口处的润滑油保持切线运动趋势沿十字油路进入轴承室对手动输入轴支撑轴承进行润滑。

前述方法中，所述上箱体中聚集的润滑油通过设在上法兰上的回油孔引至下箱体对少齿差齿轮传动机构内中间盘顶部的行星齿轮、转臂轴承和销套进行润滑；少齿差齿轮传动机构内中间盘底部的行星齿轮、转臂轴承和销套位于润滑油液面以下浸泡在润滑油内得到充分润滑。