[发明专利]一种喷涂机器人

权利要求书

1.一种喷涂机器人，用于电气设备，其特征在于，所述喷涂机器人包括：从上到下依次叠置的喷涂机构和两个环抱攀爬机构；所述喷涂机构包括：第一连接架、环形圈和可在所述环形圈上移动的喷涂部，所述环形圈安装在所述第一连接架的上端；每一所述环抱攀爬机构包括：第二连接架、两个夹臂和攀爬部；

所述第二连接架包括：第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第一连接板、所述第二连接板和所述第三连接板平行，所述第一连接板和所述第二连接板分别连接所述第四连接板的上下两端，所述第三连接板连接所述第四连接板的中部，位于上方的所述环抱攀爬机构的所述第二连接板与位于下方的所述环抱攀爬机构的所述第一连接板通过多个第一弹簧连接，位于上方的所述环抱攀爬机构的所述第一连接板连接所述第一连接架的下端；

两个所述夹臂的末端分别可移动地安装在所述第一连接板和所述第二连接板上，且两个所述夹臂相对设置，每一所述夹臂包括：依次可转动连接的多个关节臂，所述夹臂的内侧安装至少一个所述攀爬部。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述环形圈的上表面上具有一圈第一齿条和一圈轨道，所述齿条位于外圈，所述轨道位于内圈；

所述喷涂部包括：L形的第一安装架、L形的第二安装架、第一电机、第一齿轮、滚轮、直线滑轨件和喷涂件，所述第一电机的输出轴穿过所述第一安装架的一端板，所述第一电机的输出轴上套设有所述第一齿轮，所述第一齿轮位于所述第一齿条上方，且与所述第一齿条啮合，所述第一安装架的另一端板的下表面上设置有位于所述轨道内且可在所述轨道内移动的所述滚轮，所述第二安装架的一端板的一端连接所述第一安装架的另一端板的一端，所述直线滑轨件安装在所述第二安装架的另一端板的下表面上，所述喷涂件可滑动地安装在所述直线滑轨件上。

3.根据权利要求2所述的喷涂机器人，其特征在于，所述直线滑轨件包括：第一安装板、第二电机、滑槽、丝杠和滑块，所述第一安装板的上表面连接所述第二安装架的另一端板的下表面，所述第一安装板的一端的下表面连接所述滑槽的一端的端板的上表面，所述第二电机安装在所述滑槽的一端的端板的外表面上，所述第二电机的输出轴穿设所述滑槽的一端的端板，且连接所述丝杠的一端，所述丝杠的另一端与所述滑槽的另一端的端板可转动地连接，所述滑块啮合套设在所述丝杠上。

4.根据权利要求3所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂件包括：滑动架、支撑板、第一连接杆、喷头和调节螺栓，所述滑动架套设在所述滑槽外，所述滑动架的上板的下表面连接所述滑块的上表面，所述支撑板的上表面连接所述第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端连接所述滑动架的下板，所述支撑板上设置有U形安装架，所述喷头安装在套筒内，所述喷头的喷嘴伸出所述套筒的一端，所述喷头的接口端伸出所述套筒的另一端，所述套筒的两相对的侧壁各穿设一第一转轴的一端，两所述第一转轴的另一端分别可转动地穿设所述U形安装架的两侧壁，所述调节螺栓的一端从所述支撑板的下方穿过所述支撑板的螺孔，所述调节螺栓的一端连接所述套筒的靠近所述喷头的喷嘴的一端的下侧壁，所述调节螺栓的表面的螺纹与所述螺孔的内表面的螺纹啮合。

5.根据权利要求4所述的喷涂机器人，其特征在于：所述支撑板上设置有距离传感器和厚度传感器。

6.根据权利要求4所述的喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂部的数量为至少两个，至少两个所述喷涂部间隔均匀设置；

每一所述喷涂部的所述喷头的数量为两个，两个所述喷头对称设置在所述支撑板的上表面上。