[发明专利]一种喷涂机器人

说明书

本发明公开一种喷涂机器人，包括：喷涂机构和两个环抱攀爬机构；喷涂机构包括：第一连接架、环形圈和可在环形圈上移动的喷涂部，环形圈安装在第一连接架的上端；每一环抱攀爬机构包括：第二连接架、两个夹臂和攀爬部；第二连接架包括：第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，第一连接板和第二连接板分别连接第四连接板的上下两端，位于上方的环抱攀爬机构的第二连接板与位于下方的环抱攀爬机构的第一连接板通过多个第一弹簧连接，位于上方的环抱攀爬机构的第一连接板连接第一连接架的下端；两个夹臂的末端分别可移动地安装在第一连接板和第二连接板上，夹臂的内侧安装至少一个攀爬部。本发明可自动喷涂，提高喷涂效率、质量和安全性。

技术领域

本发明涉及电气设备防护技术领域，尤其涉及一种喷涂机器人。

背景技术

输变电设备的绝缘子污闪是影响供电安全的主要因素之一，电气设备的绝缘子瓷瓶在长期户外运行下，受到SO₂、氮氧化物等大气环境的影响，表面逐渐沉积形成污秽层。遇到潮湿天气时，污秽层吸收水分，产生局部放电，最终导致电弧并发展为污闪，严重影响设备的安全稳定运行以及供电的可靠性。针对高压电气设备的PRTV(防污闪)喷涂，现有技术采用半自动式带电操作机具人工作业，存在一定的安全隐患，且喷涂质量难以得到保障。

发明内容

本发明实施例提供了一种喷涂机器人，以解决现有技术采用半自动式带电操作机具人工作业，存在一定的安全隐患，且喷涂质量难以得到保障的问题。

本发明实施例公开了如下的技术方案：

一种喷涂机器人，用于电气设备，所述喷涂机器人包括：从上到下依次叠置的喷涂机构和两个环抱攀爬机构；所述喷涂机构包括：第一连接架、环形圈和可在所述环形圈上移动的喷涂部，所述环形圈安装在所述第一连接架的上端；每一所述环抱攀爬机构包括：第二连接架、两个夹臂和攀爬部；所述第二连接架包括：第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第一连接板、所述第二连接板和所述第三连接板平行，所述第一连接板和所述第二连接板分别连接所述第四连接板的上下两端，所述第三连接板连接所述第四连接板的中部，位于上方的所述环抱攀爬机构的所述第二连接板与位于下方的所述环抱攀爬机构的所述第一连接板通过多个第一弹簧连接，位于上方的所述环抱攀爬机构的所述第一连接板连接所述第一连接架的下端；两个所述夹臂的末端分别可移动地安装在所述第一连接板和所述第二连接板上，且两个所述夹臂相对设置，每一所述夹臂包括：依次可转动连接的多个关节臂，所述夹臂的内侧安装至少一个所述攀爬部。

进一步，所述环形圈的上表面上具有一圈第一齿条和一圈轨道，所述齿条位于外圈，所述轨道位于内圈；所述喷涂部包括：L形的第一安装架、L形的第二安装架、第一电机、第一齿轮、滚轮、直线滑轨件和喷涂件，所述第一电机的输出轴穿过所述第一安装架的一端板，所述第一电机的输出轴上套设有所述第一齿轮，所述第一齿轮位于所述第一齿条上方，且与所述第一齿条啮合，所述第一安装架的另一端板的下表面上设置有位于所述轨道内且可在所述轨道内移动的所述滚轮，所述第二安装架的一端板的一端连接所述第一安装架的另一端板的一端，所述直线滑轨件安装在所述第二安装架的另一端板的下表面上，所述喷涂件可滑动地安装在所述直线滑轨件上。

进一步，所述直线滑轨件包括：第一安装板、第二电机、滑槽、丝杠和滑块，所述第一安装板的上表面连接所述第二安装架的另一端板的下表面，所述第一安装板的一端的下表面连接所述滑槽的一端的端板的上表面，所述第二电机安装在所述滑槽的一端的端板的外表面上，所述第二电机的输出轴穿设所述滑槽的一端的端板，且连接所述丝杠的一端，所述丝杠的另一端与所述滑槽的另一端的端板可转动地连接，所述滑块啮合套设在所述丝杠上。