[发明专利]一种具有C型悬臂结构9轴联动焊接机器人

权利要求书

1.一种具有C型悬臂结构9轴联动焊接机器人，包括焊接机器人主体(1)，其特征在于，所述焊接机器人还包括有：

传输泵(3)与清烟仓主体(9)，所述清烟仓主体(9)外表壁通过条形凸起与焊接机器人主体(1)固定连接，所述清烟仓主体(9)内表壁固定连接有排烟管(12)，所述排烟管(12)外表壁固定连接电磁阀门(13)，所述电磁阀门(13)外表壁固定连接有循环管(14)，所述循环管(14)一端固定连接有干燥仓(5)，所述传输泵(3)传输端传动连接有吸烟管(2)，所述传输泵(3)远离吸烟管(2)一端传动连接有干燥管(4)，所述干燥管(4)外表壁与干燥仓(5)绕接，所述干燥仓(5)一侧通过管道固定连接有滤尘仓(6)，所述滤尘仓(6)远离清烟仓主体(9)一侧通过管道固定连接有吸附仓(7)，所述吸附仓(7)一侧通过管道固定连接有反应仓(8)，所述反应仓(8)顶部通过管道与循环管(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有C型悬臂结构9轴联动焊接机器人，其特征在于，所述清烟仓主体(9)内表壁通过弹性环形凸起与传输泵(3)卡合连接，所述焊接机器人主体(1)外表壁通过转轴活动连接有舱门(15)，所述舱门(15)内表壁通过螺纹旋合连接螺杆(16)，所述舱门(15)内表壁与清烟仓主体(9)锁合连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有C型悬臂结构9轴联动焊接机器人，其特征在于，所述清烟仓主体(9)一侧固定连接有底盘(10)，所述底盘(10)远离清烟仓主体(9)一侧活动连接有转动齿轮(11)，所述转动齿轮(11)内表壁滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)底部固定连接有光杆(18)，所述光杆(18)一端固定连接有压板(19)。

4.根据权利要求1所述的一种具有C型悬臂结构9轴联动焊接机器人，其特征在于，所述吸烟管(2)远离传输泵(3)一端固定连接有滤网。

5.根据权利要求1所述的一种具有C型悬臂结构9轴联动焊接机器人，其特征在于，至少一组所述过滤板设置在滤尘仓(6)内表壁。

6.根据权利要求1所述的一种具有C型悬臂结构9轴联动焊接机器人，其特征在于，所述吸附仓(7)内腔填充有活性炭。

7.根据权利要求1所述的一种具有C型悬臂结构9轴联动焊接机器人，其特征在于，所述反应仓(8)顶部固定连接有泵体，所述反应仓(8)内表壁设置有喷淋管。

8.根据权利要求2所述的一种具有C型悬臂结构9轴联动焊接机器人，其特征在于，所述舱门(15)内表壁固定连接有弹性垫片。

9.根据权利要求2所述的一种具有C型悬臂结构9轴联动焊接机器人，其特征在于，所述清烟仓主体(9)内表壁固定连接有密封垫片。

10.根据权利要求3所述的一种具有C型悬臂结构9轴联动焊接机器人，其特征在于，所述转动齿轮(11)一侧固定连接有转柄。