[发明专利]一种具有C型悬臂结构9轴联动焊接机器人

说明书

本发明公开了一种具有C型悬臂结构9轴联动焊接机器人，包括焊接机器人主体，所述焊接机器人还包括有：传输泵与清烟仓主体。本发明中，焊接时，传输泵将产生的烟气吸入传输进干燥管内，经过滤尘仓的过滤板将大颗粒物质过滤下来，接着进入吸附仓由活性炭将部分烟气过滤，然后进入反应仓由喷淋管将吸收液循环喷出使气液反应，当电磁阀门关闭时，反应仓内的气体会经过循环管进入干燥仓内，之后再次循环净化吸收，当电磁阀门开启时，从排烟管中排出净化后的烟气，不仅使得焊接产生的烟气得以处理，而且循环处理使得清烟效果更好，提高了产品的使用效果。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种具有C型悬臂结构9轴联动焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

目前，现有的焊接机器人在使用中仍存在不足，现有的焊接机器人在焊接过程中会产生焊烟以及有毒气体，由于缺乏相应的清烟装置，不仅会污染环境，而且会对周围工作人员身体造成危害，降低了产品的使用效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，而提出的一种具有C型悬臂结构9轴联动焊接机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有C型悬臂结构9轴联动焊接机器人，包括焊接机器人主体，所述焊接机器人还包括有：

传输泵与清烟仓主体，所述清烟仓主体外表壁通过条形凸起与焊接机器人主体固定连接，所述清烟仓主体内表壁固定连接有排烟管，所述排烟管外表壁固定连接电磁阀门，所述电磁阀门外表壁固定连接有循环管，所述循环管一端固定连接有干燥仓，所述传输泵传输端传动连接有吸烟管，所述传输泵远离吸烟管一端传动连接有干燥管，所述干燥管外表壁与干燥仓绕接，所述干燥仓一侧通过管道固定连接有滤尘仓，所述滤尘仓远离清烟仓主体一侧通过管道固定连接有吸附仓，所述吸附仓一侧通过管道固定连接有反应仓，所述反应仓顶部通过管道与循环管固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清烟仓主体内表壁通过弹性环形凸起与传输泵卡合连接，所述焊接机器人主体外表壁通过转轴活动连接有舱门，所述舱门内表壁通过螺纹旋合连接螺杆，所述舱门内表壁与清烟仓主体锁合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清烟仓主体一侧固定连接有底盘，所述底盘远离清烟仓主体一侧活动连接有转动齿轮，所述转动齿轮内表壁滑动连接有滑块，所述滑块底部固定连接有光杆，所述光杆一端固定连接有压板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸烟管远离传输泵一端固定连接有滤网。

作为上述技术方案的进一步描述：

至少一组所述过滤板设置在滤尘仓内表壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸附仓内腔填充有活性炭。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述反应仓顶部固定连接有泵体，所述反应仓内表壁设置有喷淋管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述舱门内表壁固定连接有弹性垫片。