[发明专利]一种基于作物群体承载力的标定装置及其标定方法

权利要求书

1.一种基于作物群体承载力的标定装置，其特征在于，包括机壳、固定框、固定板、重量控制机构、驱动器、控制模块、显示屏、摄像头、电动伸缩杆和接触传感器；

所述机壳的顶部与固定框连接，机壳内设有支撑架，支撑架沿机壳的内壁周向布置，机壳采用柔性材料制成，通过改变支撑架的形状来改变机壳的形状，固定板与固定框连接，控制模块、显示屏和摄像头均设于固定板上，电动伸缩杆的一端与固定板连接，另一端与驱动器连接，控制模块与电动伸缩杆电性连接，控制模块分别与显示屏和摄像头电性连接；

重量控制机构包括装载器、运输管和自稳装置，所述装载器与支撑架连接，装载器内填充内容物，运输管的一端连接至装载器，另一端伸出机壳外，自稳装置与支撑架连接，自稳装置与控制模块电性连接，自稳装置用以控制运输管吸入或排出内容物；

接触传感器安装于机壳表面，接触传感器与控制模块电性连接，接触传感器用以检测作物与机壳的接触情况。

2.根据权利要求1所述的基于作物群体承载力的标定装置，其特征在于，还包括轨道座、滑块和伸缩杆，所述轨道座安装于固定板上，显示屏安装至轨道座上，轨道座上设有轨道，滑块滑动安装至轨道内，伸缩杆的一端与滑块连接，另一端与摄像头连接。

3.根据权利要求1所述的基于作物群体承载力的标定装置，其特征在于，还包括刻度条，所述刻度条安装至固定框的外表面。

4.根据权利要求1所述的基于作物群体承载力的标定装置，其特征在于，还包括多个彩色块，多个彩色块分别安装至机壳的外表面，彩色块采用感光材料制成。

5.根据权利要求1所述的基于作物群体承载力的标定装置，其特征在于，还包括支撑罩，所述支撑罩包括安装环和多个片体，安装环与固定框连接，片体的一端与安装环连接，另一端向上延伸，片体的形状为弧形，相邻两个片体之间具有间距。

6.根据权利要求5所述的基于作物群体承载力的标定装置，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩与固定框连接且位于支撑罩外，防护罩呈喇叭口状。

7.根据权利要求1所述的基于作物群体承载力的标定装置，其特征在于，所述装载器为气囊，内容物为气体。

8.根据权利要求1所述的基于作物群体承载力的标定装置，其特征在于，还包括激光传感器，所述激光传感器安装于机壳，激光传感器与控制模块电性连接，激光传感器用以测距和测速。

9.一种权利要求1-8任一所述的基于作物群体承载力的标定装置的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：根据作物的种类，调整支撑架的形状，改变机壳的形状；

步骤S2：根据作物冠层承载力，往装载器内填充适量内容物；

步骤S3：将测量设备架设完毕，驱使标定装置在目标测量区域的作物冠层上方，测量设备与标定装置的控制模块电性连接，将测量设备的实时测量数据与标定装置的测量数据互通；

步骤S4：接触传感器将作物与机壳的接触情况传输至控制模块，摄像头将拍摄数据传输至控制模块，控制模块将接触情况数据和拍摄数据传输与测量设备的测量数据进行比对、分析，并把结果传输至显示器；

步骤S5：测量结束后，导出数据包，将标定装置关闭，完成一次标定作业。