[发明专利]一种基于作物群体承载力的标定装置及其标定方法

说明书

本发明公开一种基于作物群体承载力的标定装置及其标定方法，标定装置包括机壳、固定框、固定板、重量控制机构、驱动器、控制模块、显示屏、摄像头、电动伸缩杆和接触传感器；机壳的顶部与固定框连接，机壳内设有支撑架，支撑架沿机壳的内壁周向布置，固定板与固定框连接，控制模块、显示屏和摄像头均设于固定板上，电动伸缩杆的一端与固定板连接，另一端与驱动器连接，控制模块与电动伸缩杆电性连接，控制模块分别与显示屏和摄像头电性连接；重量控制机构包括装载器、运输管和自稳装置，装载器与支撑架连接，装载器内填充内容物，运输管的一端连接至装载器，另一端伸出机壳外，自稳装置用以控制运输管吸入或排出内容物。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种基于作物群体承载力的标定装置及其标定方法。

背景技术

测量设备的标定，主要是指使用更高精度的标定设备，对所使用仪器的准确度(精度)进行校准。在田间测量作物数据，是一件繁琐且困难的事情，所能使用的测量设备，即便提前标定好，当被携带至大田环境，测量设备的工作稳定性及所测得的数据可靠性依然难以保证，甚至出现故障。

在进行田间测量时，对所有测量设备统一使用一种标定装置，可提高田间试验的简便性及效率，简化试验流程。现有标定装置多数需固定使用，对于田间环境，尤其是水田来说，极不便利。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于作物群体承载力的标定装置，解决了现有标定装置测量不便利的问题。

本发明的另一目的在于，提供一种上述基于作物群体承载力的标定装置的标定方法。

本发明的技术方案为：一种基于作物群体承载力的标定装置，包括机壳、固定框、固定板、重量控制机构、驱动器、控制模块、显示屏、摄像头、电动伸缩杆和接触传感器；

所述机壳的顶部与固定框连接，机壳内设有支撑架，支撑架沿机壳的内壁周向布置，固定板与固定框连接，控制模块、显示屏和摄像头均设于固定板上，电动伸缩杆的一端与固定板连接，另一端与驱动器连接，控制模块与电动伸缩杆电性连接，控制模块分别与显示屏和摄像头电性连接；

重量控制机构包括装载器、运输管和自稳装置，所述装载器与支撑架连接，装载器内填充内容物，运输管的一端连接至装载器，另一端伸出机壳外，自稳装置与支撑架连接，自稳装置与控制模块电性连接，自稳装置用以控制运输管吸入或排出内容物；

接触传感器安装于机壳表面，接触传感器与控制模块电性连接，接触传感器用以检测作物与机壳的接触情况。

进一步，还包括轨道座、滑块和伸缩杆，所述轨道座安装于固定板上，显示屏安装至轨道座上，轨道座上设有轨道，滑块滑动安装至轨道内，伸缩杆的一端与滑块连接，另一端与摄像头连接。通过设置轨道座、滑块和伸缩杆，使摄像头的拍摄的位置可调，方便查看监测。

进一步，还包括刻度条，所述刻度条安装至固定框的外表面。刻度条直观反映测试区域内的作物是否达到预期值。

进一步，还包括多个彩色块，多个彩色块分别安装至机壳的外表面，彩色块采用感光材料制成。彩色块的颜色在不同气候条件或不同光线条件下颜色会发生改变，通过颜色反映着当下的环境条件。

进一步，所述机壳采用柔性材料制成。通过采用柔性材料，方便机壳根据作物的情况来改变形状，针对茎杆相对较硬的作物，如棉花、玉米，机壳将在大于种植间隔的基础上更“苗条”；针对茎杆相对较软的作物，如水稻，机壳的底面面积将更大。再例如，标定测速设备时，机壳将呈漏斗状；标定作物叶片相关指数时，机壳呈圆饼状。

进一步，还包括支撑罩，所述支撑罩包括安装环和多个片体，安装环与固定框连接，片体的一端与安装环连接，另一端向上延伸，片体的形状为弧形，相邻两个片体之间具有间距。通过设置支撑罩，用以防止驱动器对机壳上的电子元件造成损坏。