[发明专利]镜头脏污检测方法、装置和设备

权利要求书

1.一种镜头脏污检测方法，其特征在于，包括：

获取对待检测镜头拍摄得到的镜头图像；

对所述镜头图像进行划分得到检测区域，并提取各所述检测区域的灰度数据；

根据各所述检测区域的灰度数据，分别对各所述检测区域进行脏污检测；

其中，所述对所述镜头图像进行划分得到检测区域，包括：获取对所述镜头图像测量得到的中心点坐标；根据所述中心点坐标和预设半径值对所述镜头图像进行图像划分，得到包含中心点的第一检测分区，围绕所述第一检测分区的第二检测分区，以及包含所述第一检测分区和所述第二检测分区的总检测区域；

所述根据各所述检测区域的灰度数据，分别对各所述检测区域进行脏污检测，包括：分别根据所述第一检测分区和所述第二检测分区的灰度数据，通过动态阈值检测所述第一检测分区和所述第二检测分区是否存在脏污，得到所述第一检测分区和所述第二检测分区的脏污检测结果；根据所述总检测区域的灰度数据，对所述总检测区域分割得到待定脏污颗粒；对所述待定脏污颗粒进行分析，得到所述总检测区域的脏污检测结果；其中，所述待定脏污颗粒为将总检测区域中各像素点的灰度值，与根据总检测区域的灰度数据计算得到的基准阈值进行对比分割得到。

2.根据权利要求1所述的镜头脏污检测方法，其特征在于，所述根据所述总检测区域的灰度数据，对所述总检测区域分割得到待定脏污颗粒，包括：

根据所述总检测区域的灰度数据计算所述总检测区域的灰度平均值和方差；

根据所述总检测区域的灰度平均值和方差确定基准阈值；

根据所述基准阈值进行全局阈值分割，得到待定脏污颗粒。

3.根据权利要求1所述的镜头脏污检测方法，其特征在于，所述对所述待定脏污颗粒进行分析，得到所述总检测区域的脏污检测结果，包括：

对所述待定脏污颗粒，通过闭运算进行聚集性脏污判断，得到所述总检测区域的脏污检测结果。

4.根据权利要求1所述的镜头脏污检测方法，其特征在于，所述对所述待定脏污颗粒进行分析，得到所述总检测区域的脏污检测结果，包括：

依次以各待定脏污颗粒为中心，对设定范围内的待定脏污颗粒的数量或面积进行分析，得到所述总检测区域的脏污检测结果。

5.根据权利要求1所述的镜头脏污检测方法，其特征在于，所述对所述待定脏污颗粒进行分析，得到所述总检测区域的脏污检测结果，包括：

对所述待定脏污颗粒的尺寸或面积进行分析，得到所述总检测区域的脏污检测结果。

6.根据权利要求1所述的镜头脏污检测方法，其特征在于，所述根据各所述检测区域的灰度数据，分别对各所述检测区域进行脏污检测之后，还包括显示脏污检测结果的步骤。

7.一种镜头脏污检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取对待检测镜头拍摄得到的镜头图像；

数据处理模块，用于获取对所述镜头图像测量得到的中心点坐标；根据所述中心点坐标和预设半径值对所述镜头图像进行图像划分，得到包含中心点的第一检测分区，围绕所述第一检测分区的第二检测分区，以及包含所述第一检测分区和所述第二检测分区的总检测区域；

脏污检测模块，用于分别根据所述第一检测分区和所述第二检测分区的灰度数据，通过动态阈值检测所述第一检测分区和所述第二检测分区是否存在脏污，得到所述第一检测分区和所述第二检测分区的脏污检测结果；根据所述总检测区域的灰度数据，对所述总检测区域分割得到待定脏污颗粒；对所述待定脏污颗粒进行分析，得到所述总检测区域的脏污检测结果；其中，所述待定脏污颗粒为将总检测区域中各像素点的灰度值，与根据总检测区域的灰度数据计算得到的基准阈值进行对比分割得到。

8.根据权利要求7所述的镜头脏污检测装置，其特征在于，所述脏污检测模块根据灰度数据计算总检测区域的灰度平均值和方差；根据总检测区域的灰度平均值和方差确定基准阈值；根据基准阈值进行全局阈值分割，得到待定脏污颗粒。