[发明专利]一种稳定型芯片吸附装置

权利要求书

1.一种稳定型芯片吸附装置，包括连接管(2)和吸嘴(2)，所述连接管(2)竖向设置，所述吸嘴(2)安装在连接管(2)的底端，其特征在于，所述连接管(2)的外壁设有两个稳定机构和两个清洁机构，所述稳定机构以连接管(2)的轴线为中心周向均匀分布，所述清洁机构与稳定机构一一对应，所述稳定机构和清洁机构均位于吸嘴(2)的上方；

所述稳定机构包括电磁铁(3)、磁铁块(4)、支撑块(5)、推杆(6)和稳定组件，所述支撑块(5)固定在连接管(2)上，所述支撑块(5)上设有安装孔，所述推杆(6)与连接管(2)平行且穿过安装孔，所述推杆(6)与安装孔的内壁滑动连接，所述磁铁块(4)固定在推杆(6)的顶端且与支撑块(5)之间设有间隙，所述电磁铁(3)固定在连接管(2)上，所述磁铁块(4)位于电磁铁(3)和推杆(6)之间，所述稳定组件设置在推杆(6)的底端，所述清洁机构与磁铁块(4)连接；

所述温度组件包括转动管(7)、驱动电机(8)、转动轴(9)和支撑板(10)，所述转动管(7)和转动轴(9)均与推杆(6)同轴设置，所述转动管(7)的外径与推杆(6)的直径相等，所述转动管(7)的顶端与推杆(6)的底端抵靠且滑动连接，所述驱动电机(8)和转动轴(9)均设置在转动管(7)内，所述驱动电机(8)固定在推杆(6)的底端且与转动轴(9)的顶端传动连接，所述转动轴(9)的底端与转动管(7)的内壁固定连接，所述支撑板(10)与推杆(6)垂直且固定在转动管(7)的远离连接管(2)轴线的一侧；

所述清洁机构包括气管(11)、风力组件和传动组件，所述气管(11)与连接管(2)平行且固定在支撑块(5)上，所述风力组件设置在气管(11)内；

所述风力组件包括扇叶(12)、轴承(13)、扭转弹簧(14)和传动轴(15)，所述传动轴(15)与气管(11)同轴设置，所述扇叶(12)安装在传动轴(15)的底端，所述轴承(13)的内圈安装在传动轴(15)上，所述轴承(13)的外圈与气管(11)的内壁固定连接，所述扭转弹簧(14)位于扇叶(12)和轴承(13)之间，所述扇叶(12)通过扭转弹簧(14)与轴承(13)的外圈连接；

所述传动组件包括连接线(16)和定滑轮(17)，所述定滑轮(17)位于电磁铁(3)和磁铁块(4)之间且固定在电磁铁(3)上，所述连接线(16)的一端固定在磁铁块(4)的顶部，所述连接线(16)的另一端绕过定滑轮(17)且固定在转动轴(9)上，所述连接线(16)卷绕在转动轴(9)上。

2.如权利要求1所述的稳定型芯片吸附装置，其特征在于，所述磁铁块(4)上设有限位块(18)，所述限位块(18)位于磁铁块(4)和电磁铁(3)之间，所述限位块(18)固定在磁铁块(4)的顶部且与电磁铁(3)抵靠。

3.如权利要求2所述的稳定型芯片吸附装置，其特征在于，所述限位块(18)的制作材料为橡胶。

4.如权利要求1所述的稳定型芯片吸附装置，其特征在于，所述连接管(2)内设有吸音板(19)。

5.如权利要求1所述的稳定型芯片吸附装置，其特征在于，所述连接线(16)为钢丝绳。

6.如权利要求1所述的稳定型芯片吸附装置，其特征在于，所述驱动电机(8)为伺服电机。

7.如权利要求1所述的稳定型芯片吸附装置，其特征在于，所述安装孔的内壁上涂有润滑油。

8.如权利要求1所述的稳定型芯片吸附装置，其特征在于，所述推杆(6)的两端均设有倒角。

9.如权利要求1所述的稳定型芯片吸附装置，其特征在于，所述气管(11)上设有防腐镀锌层。

10.如权利要求1所述的稳定型芯片吸附装置，其特征在于，所述支撑板(10)的顶部设有纹路。