[发明专利]一种物料上提翻转分选装置

权利要求书

1.一种物料上提翻转分选装置，其特征在于，包括电机（1）、离心盘（2）、离心连杆（3）、底连杆（4）、转轴（5）、定位块（6）、调节架（7）、上连杆（8）、连接轴（9）、运动架（10）、制动电机（11）、翻转爪（12）、运动槽（13）、机械手臂（14）、升降连杆（15）、弧形运动架（16），电机（1）转轴连接离心盘（2），离心盘（2）通过离心连杆（3）与底连杆（4）一端连接，底连杆（4）通过转轴（5）与上连杆（8）连接，转轴（5）使用销杆与定位块（6）定位安装，定位块（6）安装在调节架（7）活动内槽，上连杆（8）与焊接在运动架（10）架体中心位置的连接轴（9）使用销杆连接安装，运动架（10）前端安装的制动电机（11）定位安装翻转爪（12），运动架（10）与运动槽（13）配合安装实现了运动架（10）在运动槽（13）的前后运动，运动槽（13）前端面位置定位安装机械手臂（14），运动槽（13）架体与升降连杆（15）上下定位安装，实现了运动槽（13）的上下运动，离心盘（2）与弧形运动架（16）定位配合安装，实现了整个装置的联动设计，所述调节架（7）由密封板（17）、架体（18）、运动凸块（19）和调节螺栓（20）组成，密封板（17）定位安装在架体（18）两侧位置，基于密封板（17）板体中心位置安装有调节螺栓（20），运动凸块（19）与定位块（6）焊接安装在一起，调节螺栓（20）螺纹穿过运动凸块（19），调节螺栓（20）转动带动运动凸块（19）在密封板（17）内槽前后运动，实现了定位块（6）在调节架（7）架体上的位置的调节，基于离心盘（2）盘体圆心加工有四个同孔径大小的调节通孔（21），不同位置的调节通孔（21）与离心连杆（3）连接安装，实现了不同运动轨迹的连接运动，所述调节螺栓（20）杆体一端焊接安装有转杆（22），转杆（22）的设计实现了调整螺杆的转动，调节螺栓（20）杆体另一端加工成型有内六角螺孔（23），方便使用六角螺杆操作旋转调节螺栓（20）实现运动凸块（19）的位置调节，所述翻转爪（12）翻转辊（24）和电磁吸块（25）组成，翻转辊（24）弧形内凹槽位置内置安装有电磁吸块（25），翻转辊（24）弧形内凹槽设计方便抓取铁质或者钢制罐状物品，电磁吸块（25）为电吸附抓取设计。

2.根据权利要求1所述的一种物料上提翻转分选装置，其特征在于，所述机械手臂（14）由弧形抓手（26）和防滑橡胶凸块（27）组成，弧形抓手（26）内槽胶接安装有防滑橡胶凸块（27），保证了机械手臂（14）抓取的稳定性。