[发明专利]一种物料上提翻转分选装置

说明书

本发明公开了一种物料上提翻转分选装置，一种物料上提翻转分选装置，其特征在于，包括电机、离心盘、离心连杆、底连杆、转轴、定位块、调节架、上连杆、连接轴、运动架、制动电机、翻转爪、运动槽、机械手臂、升降连杆、弧形运动架，离心盘通过离心连杆与底连杆、上连杆和连接轴连接，运动架在运动槽的前后运动，运动槽架体与升降连杆定位安装，离心盘与弧形运动架定位安装，实现了装置的联动，一种物料上提翻转分选装置，本装置设计适用于生产线物料传输设计，电机启动，离心盘运动弧形运动架运动，弧形运动架驱动升降连杆上下运动，离心盘转动，离心连杆驱动转轴运动，实现运动架在运动槽的往复运动，机械手臂上提，翻转爪电吸附传输物料。

技术领域

本发明涉及物料生产领域，特别是一种物料上提翻转分选装置。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。传统的生产线对于物料上提和翻转作业多为多个步进电机制动作业，需要使用多组控制面板就行控制，对程序编程要求较高且后期维护保养要求较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种物料上提翻转分选装置。为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种物料上提翻转分选装置，一种物料上提翻转分选装置，其特征在于，包括电机、离心盘、离心连杆、底连杆、转轴、定位块、调节架、上连杆、连接轴、运动架、制动电机、翻转爪、运动槽、机械手臂、升降连杆、弧形运动架，离心盘通过离心连杆与底连杆、上连杆和连接轴连接，运动架在运动槽的前后运动，运动槽架体与升降连杆定位安装，离心盘与弧形运动架定位安装，实现了装置的联动。

优选的，所述调节架由密封板、架体、运动凸块和调节螺栓组成，密封板定位安装在架体两侧位置，基于密封板板体中心位置安装有调节螺栓，运动凸块与定位块焊接安装在一起，调节螺栓螺纹穿过运动凸块，调节螺栓转动带动运动凸块在密封板内槽前后运动，实现了定位块在调节架架体上的位置的调节。

优选的，基于离心盘盘体圆心加工有四个同孔径大小的调节通孔，不同位置的调节通孔与离心连杆连接安装，实现了不同运动轨迹的连接运动。

优选的，所述调节螺栓杆体一端焊接安装有转杆，转杆的设计实现了调整螺杆的转动，调节螺栓杆体另一端加工成型有内六角螺孔，方便使用六角螺杆操作旋转调节螺栓实现运动凸块的位置调节。

优选的，所述翻转爪翻转辊和电磁吸块组成，翻转辊弧形内凹槽位置内置安装有磁吸块，翻转辊弧形内凹槽设计方便抓取铁质或者钢制罐状物品，电磁吸块为电吸附抓取设计。

优选的，所述机械手臂由弧形抓手和防滑橡胶凸块组成，弧形抓手内槽胶接安装有防滑橡胶凸块，保证了机械手臂抓取的稳定性。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：一种物料上提翻转分选装置，本装置设计适用于生产线物料传输设计，电机启动，离心盘运在弧形运动架内槽做往复运动，弧形运动架驱动升降连杆上下运动，离心盘转动，离心连杆驱动转轴运动，实现运动架在运动槽的往复运动，机械手臂上提，翻转爪电吸附传输物料，实现了一部电机的驱动两组运动结构规律运动，定位块在调节块的位置可调，离心盘设置有四组调节通孔，定位块与离心盘配合安装，实现了不同运动轨迹、不同制动周期的动作运动。

附图说明

图1为本发明物料上提翻转分选装置的装配结构示意图。

图2为本发明物料上提翻转分选装置的安装结构示意图。

图3为本发明调节架的安装结构示意图。

图4为本发明调节通孔的结构示意图。

图5为本发明调节螺栓的结构示意图。

图6为本发明翻转爪的结构示意图。