[发明专利]机器人地图管理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种机器人地图管理方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：在检测到导航任务时，获取所述导航任务对应的导航地图，并根据所述导航地图规划导航路径；在根据所述导航路径前进的过程中，在所述导航路径的预设位置处采集目标环境特征，并确定所述目标环境特征和所述预设位置处的预设环境特征是否相符；若不相符时，根据所述目标环境特征更新所述导航地图。在本申请中，及时准确对导航地图进行更新，以确保机器人根据更新的导航地图进行导航，以确保准确及时完成物资配送任务。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人地图管理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着计算机通信等技术的不断发展，越来越多的相关技术应用在机器人行业，但机器人行业也对技术提出了更高的要求，如机器人行业对机器人地图管理方法也有更高的要求。

目前，不少机器人在酒店、KTV或其他写字楼场景都承担着物资配送的任务，机器人在物资配送过程中，需要从机器人本地或者对应服务器端下载地图，以得到对应的导航路径，进而根据导航路径实现物资配送，而现有技术中，机器人本地或者对应服务器端的地图是一成不变的，致使机器人在物资配送过程中，难以基于最新的地图进行导航，致使难以准确及时完成物资配送任务。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种机器人地图管理方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有机器人难以基于最新的地图进行导航，致使难以准确及时完成物资配送任务的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种机器人地图管理方法，应用于机器人，所述机器人地图管理方法包括：

在检测到导航任务时，获取所述导航任务对应的导航地图，并根据所述导航地图规划导航路径；

在根据所述导航路径前进的过程中，在所述导航路径的预设位置处采集目标环境特征，并确定所述目标环境特征和所述预设位置处的预设环境特征是否相符；

若不相符时，根据所述目标环境特征更新所述导航地图。

可选地，所述在检测到导航任务时，获取所述导航任务对应的导航地图，并根据所述导航地图规划导航路径，包括：

在检测到导航任务时，获取所述导航任务所涉及的目标地址区域；

从预设总导航地图中下载所述目标地址区域的导航子地图；

根据所述导航子地图规划导航路径。

可选地，述在根据所述导航路径前进的过程中，在所述导航路径的预设位置处采集目标环境特征，包括：

在根据所述导航路径前进的过程中，在所述预设位置处确定采集位置，根据所述采集位置调整所述机器人的采集位姿；

根据所述采集位姿，利用配置于所述机器人的预设摄像头和预设激光雷达，在所述导航路径的预设位置处分别采集环境特征；

对所述不同的环境特征进行信息融合处理，得到在所述预设位置处的目标环境特征。

可选地，所述对所述不同的环境特征进行信息融合处理，得到在所述预设位置处的目标环境特征，包括：

从基于所述预设摄像头采集的环境特征中提取环境中各障碍物的类型以及各所述障碍物的识别号；

从基于所述预设激光雷达采集的环境特征中提取环境中各障碍物的轮廓信息；

整合所述各障碍物的类型，各所述障碍物的识别号以及所述各障碍物的轮廓信息，作为在所述预设位置处的目标环境特征。

可选地，所述预设环境特征基于语义层信息，标记于所述导航地图中的所述预设位置处；

所述确定所述目标环境特征和所述预设位置处的预设环境特征是否相符，包括：