[发明专利]消除传动系间隙产生的噪音方法和装置

权利要求书

1.一种消除传动系间隙产生的噪音方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车速信号、档位信号、制动踏板开度信号，识别当前车辆状态；

当所述当前车辆状态满足预设车辆状态时，确定目标扭矩，其中，所述预设车辆状态包括由停车状态转为倒车状态和由停车状态转为驱动状态，所述目标扭矩用于克服传动系的摩擦力、电机与相啮合的齿轮之间的转动惯量；

将所述目标扭矩发送至电机控制器，以使所述电机控制器输出所述目标扭矩，并消除所述传动系间隙产生的噪音；

所述目标扭矩的确定方法，包括：

当所述当前车辆状态满足预设车辆状态时，将电机从预设扭矩值以预设扭矩分辨率逐渐增大，确定所述目标扭矩，其中，所述目标扭矩使车辆驱动轮产生预设移动距离，所述预设移动距离包括1mm或2mm；

通过使车辆驱动轮离开地面保持固定的预设距离，并在车辆驱动轮上加装位置传感器采集所述车辆驱动轮的移动距离，与预设移动距离进行对比，识别车辆驱动力是否移动到目标状态，进而确定出当前扭矩是否为目标扭矩；所述移动距离是在车辆处于D档 位或R档位，驾驶员踩下制动踏板后，控制电机扭矩从0以最小扭矩分辨率逐渐增大，直至所述位置传感器检测到车辆驱动轮产生的目标距离；

根据车速信号、档位信号、制动踏板开度信号，识别当前车辆状态的步骤包括：

若所述车速信号低于预设车速阈值、所述制动踏板开度信号大于预设角度且所述档位信号为驱动档或倒车档，则所述当前车辆状态满足预设车辆状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据车速信号、档位信号、制动踏板开度信号，识别当前车辆状态的步骤之前，所述方法还包括：

通过控制器局域网络CAN网络接收车辆稳定性控制器发送的车速信号，其中，所述车速信号由所述车辆稳定性控制器将车辆轮速传感器采集的轮速信号转化得到。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据车速信号、档位信号、制动踏板开度信号，识别当前车辆状态的步骤之前，所述方法还包括：

通过控制器局域网络CAN网络接收传感器采集的档 位信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据车速信号、档位信号、制动踏板开度信号，识别当前车辆状态的步骤之前，所述方法还包括：

通过控制器局域网络CAN网络接收制动踏板开度传感器采集的制动踏板开度信号。

5.一种消除传动系间隙产生的噪音装置，其特征在于，所述装置包括：

识别模块，用于根据车速信号、档位信号、制动踏板开度信号，识别当前车辆状态；

确定模块，用于当所述当前车辆状态满足预设车辆状态时，确定目标扭矩，其中，所述预设车辆状态包括由停车状态转为倒车状态和由停车状态转为驱动状态，所述目标扭矩用于克服传动系的摩擦力、电机与相啮合的齿轮之间的转动惯量；

输出模块，用于将所述目标扭矩发送至电机控制器，以使所述电机控制器输出所述目标扭矩，并消除所述传动系间隙产生的噪音；

所述确定模块还用于当所述当前车辆状态满足预设车辆状态时，将电机从预设扭矩值以预设扭矩分辨率逐渐增大，确定所述目标扭矩，其中，所述目标扭矩使车辆驱动轮产生预设移动距离，所述预设移动距离包括1mm或2mm；通过使车辆驱动轮离开地面保持固定的预设距离，并在车辆驱动轮上加装位置传感器采集所述车辆驱动轮的移动距离，与预设移动距离进行对比，识别车辆驱动力是否移动到目标状态，进而确定出当前扭矩是否为目标扭矩；所述移动距离是在车辆处于D档 位或R档位，驾驶员踩下制动踏板后，控制电机扭矩从0以最小扭矩分辨率逐渐增大，直至所述位置传感器检测到车辆驱动轮产生的目标距离；

所述识别模块还用于若所述车速信号低于预设车速阈值、所述制动踏板开度信号大于预设角度且所述档位信号为驱动档或倒车档，则所述当前车辆状态满足预设车辆状态。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。

7.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。