[发明专利]消除传动系间隙产生的噪音方法和装置

说明书

本发明提供了一种消除传动系间隙产生的噪音方法和装置，包括：根据车速信号、档位信号、制动踏板开度信号，识别当前车辆状态；当当前车辆状态满足预设车辆状态时，确定目标扭矩，其中，预设车辆状态包括由停车状态转为倒车状态和由停车状态转为倒车状态，目标扭矩用于克服传动系的摩擦力、电机与相啮合的齿轮之间的转动惯量；将目标扭矩发送至电机控制器，以使电机控制器输出目标扭矩，并消除传动系间隙产生的噪音，通过控制电机输出扭矩的方式，实现改善整车NVH品质，提高驾驶性感受，且缩短加速响应时间。

技术领域

本发明涉及电动车辆的技术领域，尤其是涉及一种消除传动系间隙产生的噪音方法和装置。

背景技术

当前的纯电动车与电机单一动力源的混合动力车辆，在转动系结构方面较为相似，均通过减速器和齿轮相连接。当车辆从停车到再启动过程时，减速器与啮合齿轮之间存在一定间隙，该齿轮间隙会造成齿轮冲击，进而影响整车噪声，震动与声震粗糙度(Noise,Vibration and Harshness，NVH)品质、驾驶性感受较差、及加速响应时间较长。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种消除传动系间隙产生的噪音方法和装置，通过控制电机输出扭矩的方式，实现改善整车NVH品质，提高驾驶性感受，且缩短加速响应时间。

第一方面，实施例提供一种消除传动系间隙产生的噪音方法，所述方法包括：

根据车速信号、档位信号、制动踏板开度信号，识别当前车辆状态；

当所述当前车辆状态满足预设车辆状态时，确定目标扭矩，其中，所述预设车辆状态包括由停车状态转为倒车状态和由停车状态转为驱动状态，所述目标扭矩用于克服传动系的摩擦力、电机与相啮合的齿轮之间的转动惯量；

将所述目标扭矩发送至电机控制器，以使所述电机控制器输出所述目标扭矩，并消除所述传动系间隙产生的噪音。

在可选的实施方式中，所述目标扭矩的确定方法，包括：

当所述当前车辆状态满足预设车辆状态时，将电机从预设扭矩值以预设扭矩分辨率逐渐增大，确定所述目标扭矩，其中，所述目标扭矩使车辆驱动轮产生预设移动距离。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

通过在车辆驱动轮上加装位置传感器采集所述车辆驱动轮的移动距离。

在可选的实施方式中，根据车速信号、档位信号、制动踏板开度信号，识别当前车辆状态的步骤包括：

若所述车速信号低于预设车速阈值、所述制动踏板开度信号大于预设角度且所述档位信号为驱动档或倒车档，则所述当前车辆状态满足预设车辆状态。

在可选的实施方式中，在根据车速信号、档位信号、制动踏板开度信号，识别当前车辆状态的步骤之前，所述方法还包括：

通过控制器局域网络CAN网络接收车辆稳定性控制器发送的车速信号，其中，所述车速信号由所述车辆稳定性控制器将车辆轮速传感器采集的轮速信号转化得到。

在可选的实施方式中，在根据车速信号、档位信号、制动踏板开度信号，识别当前车辆状态的步骤之前，所述方法还包括：

通过控制器局域网络CAN网络接收传感器采集的挡位信号。

在可选的实施方式中，在根据车速信号、档位信号、制动踏板开度信号，识别当前车辆状态的步骤之前，所述方法还包括：

通过控制器局域网络CAN网络接收制动踏板开度传感器采集的制动踏板开度信号。

第二方面，实施例提供一种消除传动系间隙产生的噪音装置，所述装置包括：

识别模块，用于根据车速信号、档位信号、制动踏板开度信号，识别当前车辆状态；