[发明专利]路径依赖对人机交互故障的促进/抑制度计算方法、装置

说明书

本发明公开了一种路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度计算方法、装置。其中，路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度计算方法包括：根据空间站机械臂任务中路径依赖对人机交互故障的作用方式，建立多级递阶结构模型；基于多级递阶结构模型建立对比矩阵；根据对比矩阵确定多级递阶结构模型中各指标的权重；获取各指标的评语集标准隶属度；根据权重和评语集标准隶属度计算路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度。该路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度计算方法，可以针对具体的空间站机械臂任务，实现对路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度进行计算。

技术领域

本发明涉及航天工程技术领域，尤其涉及一种路径依赖对人机交互故障的促进/抑制度计算方法、装置。

背景技术

在人因可靠性方面，路径依赖对人误也具有两方面的作用。如果操作者采用了符合当前任务情境的思维和认知行为模式，则可以提高效率、有效抑制人误；如果当前任务情境发生了变化，与之前的思维和认知行为模式出现了偏差，则可能导致失误，成为人误的诱因。原有路径与当前任务的契合度决定了路径依赖对人误是抑制或促进作用。

路径依赖对人误的作用取决于两大类因素，一个是思维模式与任务契合度，另一个是路径依赖程度。定性而言，思维模式与任务契合，那么路径依赖就起抑制人误、提高效率的作用，反之则相反。定量而言，路径依赖的严重程度，任务与思维模式的契合度成为抑制和促进度的影响因素。思维模式越契合，路径依赖对人误的抑制作用更显著，否则促进作用更显著。路径依赖程度调节其对人误作用的程度，路径依赖程度越高，促进或抑制作用的程度更大。

目前，对路径依赖的研究存在以下不足：路径依赖的实证研究缺少，只有是理论研究；缺少依据数据的定量研究，只有定性分析；没有明确提出路径依赖促进与抑制人机交互故障程度的计算；没有针对具体任务，尤其是复杂任务的路径依赖研究。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度计算方法，本发明实施例的路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度计算方法，以针对具体的空间站机械臂任务，实现对路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度进行计算。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度计算装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度计算方法，所述方法包括以下步骤：根据空间站机械臂任务中路径依赖对人机交互故障的作用方式，建立多级递阶结构模型；基于所述多级递阶结构模型建立对比矩阵；根据所述对比矩阵确定所述多级递阶结构模型中各指标的权重；获取各指标的评语集标准隶属度；根据所述权重和所述评语集标准隶属度计算路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度。

本发明实施例的路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度计算方法，通过根据空间站机械臂任务中路径依赖对人机交互故障的作用方式，建立多级递阶结构模型，并建立对比矩阵，进而根据对比矩阵确定多级递阶结构模型中各指标的权重，并获取各指标的评语集标准隶属度，从而根据权重和评语集标准隶属度计算路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度。由此，可以针对具体的空间站机械臂任务，实现对路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度进行计算。

另外，本发明上述的路径依赖对人机交互故障的促进度与抑制度计算方法还可以具有如下附加的技术特征：