[发明专利]一种扫地机器人行走机构

权利要求书

1.一种扫地机器人行走机构，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）一侧且靠近两端的位置上开设有触发孔（2），所述触发孔（2）靠近顶部的位置上活动套接有触发装置（3），所述触发装置（3）包括转动套筒Ⅰ（31），所述转动套筒Ⅰ（31）的外表面固定安装有连接板（32）且连接板（32）的数量为三个，所述连接板（32）的一端固定安装有弧形接触板（33），所述弧形接触板（33）的外表面固定安装有接触棘齿（34）且接触棘齿（34）沿弧形接触板（33）表面线性阵列分布，所述弧形接触板（33）的一端固定安装有延伸板（35），所述延伸板（35）底部且位于一端的位置上固定安装有运动腔（36），所述延伸板（35）底部且靠近运动腔（36）的位置上固定安装有转动座Ⅰ（37），所述转动座Ⅰ（37）活动套接有转动连杆（38），所述转动连杆（38）的一端与清扫装置（14）活动套接，所述外壳（1）内腔底部且靠近一侧的位置上活动套接有行走装置（4），所述外壳（1）内腔底部且靠近行走装置（4）的位置上固定安装有转向机（5），所述转向机（5）的输出轴固定安装有转向齿轮（6）且转向齿轮（6）与行走装置（4）相啮合，所述外壳（1）内腔的两侧固定安装有套接块（7），所述套接块（7）的一侧活动套接有转动杆（8），所述转动杆（8）外表面的中间位置上固定套接有转动齿轮（9）且转动齿轮（9）的数量为两个，所述转动齿轮（9）与行走装置（4）相对应，所述转动杆（8）外表面且位于转动齿轮（9）两侧的位置上固定套接有固定套筒（10），所述固定套筒（10）的外表面固定安装有跨越杆（11），所述外壳（1）的底部和顶部均开设有跨越孔（12），所述跨越孔（12）的数量为四个且两个为一组并相互对应，所述跨越杆（11）从跨越孔（12）中伸出，所述外壳（1）底部两侧且位于跨越孔（12）内侧的位置上开设有清扫孔（13），所述清扫孔（13）的内部活动套接有清扫装置（14），所述外壳（1）的顶部且位于行走装置（4）外侧的位置上固定安装有限位块（15）且限位块（15）的数量为两个,所述清扫孔（13）内部且位于清扫装置（14）一侧的位置上固定安装有阻止块（16），所述阻止块（16）的底部固定安装有清理片（17）且清理片（17）以交错的方式进行分布。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走机构，其特征在于：所述清扫装置（14）包括转动套筒Ⅱ（141），所述转动套筒Ⅱ（141）的顶部活动套接在清扫孔（13）的两侧，所述转动套筒Ⅱ（141）的底部固定安装有动力腔（142），所述动力腔（142）内部固定安装有动力机Ⅱ（143），所述动力机Ⅱ（143）输出轴的外表面固定安装有边刷（144）且边刷（144）的数量为三个，所述动力腔（142）的外表面固定安装有转动座Ⅱ（145）且转动座Ⅱ（145）与转动连杆（38）活动套接。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人行走机构，其特征在于：所述行走装置（4）包括行走基座（41），所述行走基座（41）的顶部开设有矩形孔且该矩形孔的内部活动套接有导向轮（42），所述行走基座（41）顶部位于外侧的位置上固定安装有换向轮齿（43）且换向轮齿（43）与转向齿轮（6）相啮合，所述导向轮（42）的两侧均固定安装有传动轮齿（44），所述行走基座（41）顶部且位于导向轮（42）两侧的位置上固定安装有动力箱（45），所述动力箱（45）的内部固定安装有动力机Ⅰ（46），所述动力机Ⅰ（46）的输出轴固定安装有动力杆（47），所述动力杆（47）外表面位于两侧的位置上固定套接有主动齿轮（48），所述主动齿轮（48）与动力箱（45）相啮合，所述行走基座（41）外表面的两侧固定安装有从动杆（49）且从动杆（49）伸入运动腔（36）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人行走机构，其特征在于：所述主动齿轮（48）与转动齿轮（9）相对应且主动齿轮（48）向上移动的过程中会与转动齿轮（9）接触并啮合。